Le bug logiciel de 332 unités de Zoox expose les défis de la navigation dans les voies de la conduite autonome

Zoox d’Amazon a résolu un problème logiciel majeur concernant ses véhicules autonomes, affectant l’ensemble de sa flotte active de 332 véhicules aux États-Unis. Le problème portait sur un comportement inattendu de franchissement de ligne aux intersections — une préoccupation critique en matière de sécurité dans la conduite autonome qui pourrait compromettre la confiance du public dans la technologie.

Qu’est-ce qui n’a pas fonctionné

Le problème central n’était pas une seule défaillance, mais une combinaison de problèmes logiciels interconnectés. Les véhicules Zoox identifiaient parfois incorrectement des voitures en double stationnement, ce qui conduisait le système de navigation à prendre des décisions d’itinéraire erratiques. En tentant d’éviter de bloquer la circulation transversale aux intersections, le système autonome exécutait parfois des manœuvres mal coordonnées qui envoyaient les véhicules dans des voies opposées. Cela représente une défaillance dans la hiérarchie de prise de décision sur laquelle les véhicules autonomes s’appuient pour équilibrer plusieurs objectifs conflictuels.

Chronologie de la découverte et de la réponse

Le problème est apparu après un incident spécifique le 26 août 2025, lorsqu’un robotaxi Zoox a effectué un virage exceptionnellement large directement dans une voie opposée. Plutôt que de considérer cet incident comme isolé, l’entreprise a systématiquement suivi des occurrences similaires et a identifié 62 autres cas au cours des mois suivants. Cette approche méthodique — consignant les schémas plutôt que de rejeter les anomalies — a permis aux ingénieurs de diagnostiquer plus efficacement les causes profondes.

Zoox a lancé une stratégie de correction logicielle par étapes. Une première correction partielle a été déployée en novembre, traitant certains des erreurs de classification sous-jacentes. Une mise à jour plus complète a suivi à la mi-décembre, abordant les problèmes plus larges d’itinéraire et d’exécution des manœuvres. Le 19 décembre, l’entreprise a confirmé que tous les 332 véhicules affectés sur la voie publique avaient reçu la mise à jour logicielle.

Pourquoi cela importe

L’absence d’accidents, de blessures ou de décès durant cette période est remarquable, mais ne diminue pas l’importance du problème. Le franchissement de ligne aux intersections représente précisément le type de défaillance prévisible qui pourrait éroder la confiance du public dans les véhicules autonomes. Le fait que Zoox ait pu retracer le problème à des causes logicielles spécifiques — plutôt qu’à des limitations matérielles — suggère que les corrections sont réellement préventives plutôt que des patchs temporaires.

Puisque Zoox exploite sa propre flotte plutôt que de vendre des véhicules aux consommateurs, le rappel n’a nécessité aucune notification client ni coordination avec les concessionnaires, ce qui a permis une mise en œuvre plus rapide à l’échelle.