ロボティクスが人工知能の議論に登場するとき、焦点はしばしば機械そのものに向けられる。人々は高度なハードウェア、強力なセンサー、そして人間の助けを借りずに複雑なタスクを実行できるロボットを想像する。しかし、大規模にロボティクスが運用されるとき、別の質問が非常に早く浮かび上がる：何のようなシステムがそれらの機械を支えるのか、何千、何百万ものロボットが現実世界で動き始めたときに？