Zooxの332ユニットソフトウェア不具合が自動運転の車線ナビゲーションの課題を浮き彫りに

AmazonのZooxは、米国内で稼働中の全332台の車両に影響を及ぼす重要な自動運転車両ソフトウェアの問題に対処しました。この問題は、交差点での予期しない車線変更行動に集中しており、自動運転における重要な安全上の懸念となっていました。これは、技術への公共の信頼を損なう可能性があります。

何が問題だったのか

根本的な問題は単一の故障ではなく、相互に関連した複数のソフトウェアの問題の組み合わせでした。Zooxの車両は時折、二重駐車の車両を誤認識し、その結果ナビゲーションシステムが不規則なルート選択を行うことがありました。交差点での対向車線を妨げないようにしようとする中で、自律走行システムは時に調整の取れていない動作を実行し、車両を反対車線に進入させることもありました。これは、自動運転車が複数の相反する目的をバランスさせるために依存している意思決定階層の失敗を示しています。

発見と対応のタイムライン

この問題は、2025年8月26日に発生した特定の事案をきっかけに顕在化しました。このとき、Zooxのロボタクシーが異常に広いターンを行い、直接反対車線に進入しました。これを単なる偶発的な出来事と見なさず、同社は類似の事例を体系的に追跡し、その後数ヶ月にわたり62件の追加事例を特定しました。このパターンを記録し、異常を軽視しないアプローチにより、エンジニアは根本原因をより効果的に診断できました。

Zooxは段階的なソフトウェア修正戦略を開始しました。11月には一部の分類エラーを修正する部分的なアップデートを展開し、12月中旬にはルーティングや動作実行の広範な問題に対処するより包括的なアップデートを行いました。12月19日までに、同社は公道上の影響を受けた全332台の車両に対して、更新済みのソフトウェアが適用されたことを確認しました。

なぜこれが重要なのか

この期間中に事故や怪我、死亡者がなかったことは注目に値しますが、それが問題の重要性を減じるものではありません。交差点での車線変更は、予測可能な失敗の典型例であり、自動運転車に対する公共の信頼を損なう可能性があります。Zooxがこの問題の原因をハードウェアの制限ではなく、特定のソフトウェアの原因に追跡できた事実は、修正が一時的なパッチではなく根本的な予防策であることを示唆しています。

Zooxは自社の車両を運用しており、消費者に販売していないため、リコールに伴う顧客通知やディーラーとの調整は不要であり、全体的な実施を迅速に行うことができました。