Novo avanço em inteligência incorporada: Modelo de base de robô universal de código aberto completo da AutoNavi ABot-M0

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A Inteligência Corporal (Embodied Intelligence) alcança um avanço marcante. A Amap anunciou hoje oficialmente a disponibilização integral em open source do primeiro modelo global de base para operação corporal de robôs, baseado numa arquitetura unificada, o ABot-M0. O modelo tem como posicionamento central permitir “um cérebro universal que se adapta a várias morfologias de robôs”, com o objetivo de quebrar as barreiras entre hardware heterogéneo e acelerar a transição da Inteligência Corporal, saindo do laboratório e indo para contextos industriais e domésticos.

Tecnologia central e desempenho

O ABot-M0 demonstra um desempenho excecional em vários testes de referência reconhecidos na indústria. Os dados mostram que a taxa de sucesso do modelo no benchmark Libero-Plus atinge 80.5%, face às soluções de referência anteriores Pi0, com um ganho de quase 30%. Além disso, em testes como Libero e RoboCasa, também atualiza registos SOTA (os mais avançados da indústria).

Open source integral em três dimensões

Para resolver as principais dores de longa data na área da Inteligência Corporal — os “isolamentos de dados” e as “dificuldades de implementação” — a Amap agora abre em open source três dimensões: dados de base, algoritmos centrais e modelos de pré-treino:

Camada de dados: é disponibilizado o maior conjunto de dados generalista para robôs UniACT até à data. Este conjunto de dados integra mais de 6 milhões de sequências reais de operações e, em complemento, fornece um pipeline completo de processamento, do dado heterogéneo à preparação de dados de treino normalizados.

Camada de algoritmos: é publicado em simultâneo a arquitetura do modelo e o quadro de treino; os principais destaques incluem o algoritmo de aprendizagem de manifolds de ações (AML) inovador da Amap e a arquitetura de perceção de duplo fluxo, conferindo aos robôs capacidades superiores de compreensão espacial e de execução de ações.

Camada do modelo: disponibiliza modelos de pré-treino ponta-a-ponta e uma cadeia de ferramentas completa. Os programadores podem implementar “pronto a usar”, sem necessidade de montar o framework do zero, reduzindo significativamente o limiar de adaptação para robôs de colaboração industrial ou de serviços domésticos.

Impacto na indústria

O responsável técnico pela tecnologia do Amap ABot-M0 afirmou que a verdadeira Inteligência Corporal universal exige o trabalho conjunto de programadores de todo o mundo. A disponibilização em open source do ABot-M0 não é apenas partilha de tecnologia; é também o desejo de construir uma ponte que ligue a investigação académica e as aplicações industriais, para que cada robô de uma morfologia diferente possa ter um “cérebro” inteligente, fiável e universal.