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ÚLTIMA HORA: Uma equipa de investigadores apresentou uma estrutura de localização relativa 3D para sistemas multi-robô que combina medições de ângulo interno e auto-deslocamento com técnicas lineares, otimização em variedades, inferência bayesiana e estimativa de densidade neural.
O resultado aponta para uma localização mais precisa e robusta, mesmo sob ruído, com validação em simulações e testes com drones no mundo real.
O trabalho propõe uma teoria de localização relativa linear distribuída que permite a estimativa de posições e orientações entre robôs usando apenas ângulos e auto-deslocamento.