Втілений AI не може вчитися лише з інтернету; ось чому 👇

Інтернет дав AI доступ до надзвичайної кількості інформації: зображення, відео, текст, інструкції, технічну документацію тощо.
Та робот може спожити все це й усе одно зіткнутися з труднощами навіть у такій простій справі, як підняти незнайомий предмет. Причина проста: знання про фізичний світ відрізняється від його переживання.
Відео може показати, як людина піднімає склянку, але воно не передає повністю тиск, потрібний, щоб її втримати, розподіл ваги, незначне коригування, яке робиться, коли склянка починає зісковзувати, або силу, необхідну, щоб поставити її, не завдавши пошкоджень. Ці рішення відбуваються через взаємодію.
Фізичний інтелект створюється через зв’язок між дією та наслідком. Робот має рухатися, спостерігати, що відбувається, відчувати опір, коригувати рух, робити помилки й навчатися на результаті. Інтернет може показати роботу, як виглядає двері, але реальна взаємодія вчить, як двері відчуваються, коли вони важкі, скільки сили потребує ручка, і що робити, коли петля туга.
Це розрив між візуальним знанням і втіленим інтелектом, і саме тому @InvLambda зосереджений на побудові інфраструктури, яка поєднує операторів-людей із фізичними роботами через телоперацію. Дії людини забезпечують відсутній шар досвіду: рух, спритність, просторове судження, входи керування та реакції на непередбачувані фізичні умови.
Завдяки цим взаємодіям система може збирати багаті мультимодальні дані, які самі по собі не можуть надати датасети масштабу інтернету.
Інтернет дає AI інформацію про світ, але реальна взаємодія дає втіленому AI досвід у ньому, і саме цей досвід дозволяє інтелекту вийти за межі екрана та потрапити у фізичний світ.
#InvertedLambdaTheBreach #InvertedLambda #Robotics #Teleoperation #SecondContact #SecondContactTheBreach