Alibaba lanza la serie Qwen-Robot con tres modelos de IA encarnada para robótica

Según IT House, Alibaba presentó la serie de modelos grandes de inteligencia encarnada Qwen-Robot, que consta de tres sistemas: Qwen-RobotManip para manipulación robótica, Qwen-RobotNav para navegación móvil y Qwen-RobotWorld como modelo de mundo. Qwen-RobotNav integra capacidades visión-lenguaje en el control móvil, unificando el seguimiento de instrucciones, la navegación hacia puntos/objetivos, el seguimiento de objetivos y tareas de conducción autónoma. Qwen-RobotManip permite la manipulación robótica mediante espacios estandarizados de estado-acción y se entrenó a escala usando más de 38.100 horas de datos de código abierto. Qwen-RobotWorld incorpora capacidades visión-lenguaje en la predicción de la dinámica del mundo, habilitando pronósticos futuros compatibles con la física a lo largo de escenarios de operación, conducción y navegación.
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