El 19 de abril de 2026 se celebrará la Media Maratón Beijing Yizhuang 2026 con robots humanoides, atrayendo a más de 100 equipos, casi un aumento de 5 veces respecto al año anterior. Según la fuente, aproximadamente el 40% de los equipos participantes utilizarán navegación autónoma, y la competición contará con mejoras integrales en los estándares técnicos y en los sistemas de reglas.
El Beijing Humanoid Robot Innovation Center (“Beijing Humanoid”) regresará con su robot Tiangong Ultra, el único equipo de la competición del año anterior que no sustituyó su máquina. Este año, tres unidades Tiangong Ultra competirán en modo totalmente autónomo. Según Beijing Humanoid, la participación busca no solo competir por el campeonato, sino también acumular experiencia para desplegar robots de propósito general en diversos escenarios industriales mediante pruebas de estrés extremas.
Para afrontar el desafío de la media maratón, Tiangong Ultra ha recibido mejoras integrales de hardware, incluyendo articulaciones integradas de alto par desarrolladas por cuenta propia y un nuevo sistema de disipación térmica por enfriamiento líquido para abordar la generación de calor durante el movimiento a alta velocidad.
El robot competidor de Beijing Humanoid en la carrera clasificatoria
El National-Local Humanoid Robot Innovation Center (“National-Local Center”) de Shanghai participará por primera vez, presentando tres equipos: National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team y National-Local Expedition Team. Su modelo de competición es Linglong 2.0, diseñado para escenarios ligeros de propósito general, con un excelente equilibrio dinámico y capacidades de control coordinado de todo el cuerpo, además de módulos de computación de alto rendimiento que respaldan la verificación del control de movimiento y la investigación de algoritmos de inteligencia encarnada en entornos complejos.
Según la fuente, los tres equipos se enfocarán respectivamente en la capacidad de movimiento de alta dinámica y la estabilidad, la estabilidad del robot en entornos complejos, y la adaptación a entornos complejos con capacidad de operación autónoma de larga distancia.
National-Local Leap Team probando su robot humanoide
Unitree Robotics participará por primera vez con un equipo oficial, implementando una versión ajustada de su robot humanoide H1. Según el listado de la competición, Unitree tiene tres equipos oficiales con sede en Beijing, Shanghai y Hangzhou.
El gerente de mercado de Unitree, Chu Yang, declaró previamente en entrevistas con medios que H1 logró un mejor tiempo de prueba interna de más de 50 minutos para la media maratón. Para abordar la carrera de larga distancia, el equipo realizó una optimización profunda, con actualizaciones clave al sistema de resistencia de la batería, y mejoras en la estructura del pie y el diseño de agarre para mejorar el equilibrio y la adaptabilidad en pendientes y curvas. Según el video reciente de Unitree sobre H1, su velocidad máxima de carrera supera los 10 m/s.
Robot humanoide H1 de Unitree corriendo en la carrera clasificatoria. Foto de Sun Jiarui
Unitree indicó que, debido a limitaciones de tiempo y recursos, solo el modelo H1 participa oficialmente, mientras que numerosos equipos independientes participarán en función de los productos de Unitree tras el desarrollo independiente.
El fundador y presidente de Unitree, Wang Xingxing, declaró previamente que en esta media maratón de robots, muchos robots podrían correr más rápido que los humanos, y que el “momento de ChatGPT” para la madurez de la tecnología de inteligencia encarnada y el despliegue a gran escala podría llegar en los próximos dos o tres años.
El fabricante de teléfonos inteligentes Honor participará por primera vez, presentando dos modelos de robots: “Lightning” y “Yuanqi”. Según reportes de medios, “Lightning” se desempeñó bien en la carrera de prueba del 11 de abril, asegurando el primer lugar. Para afrontar el desafío del sobrecalentamiento del motor durante la operación prolongada, este robot está equipado con una bomba de líquido de alta potencia en su parte trasera, capaz de lograr un flujo de intercambio de calor superior a 4 litros por minuto.
El robot “Lightning” de Honor acelerando en la carrera de prueba. Fuente: CCTV News
Entre otros competidores de robots se encuentran el “Little Troublemaker” N2 de Songyan Power, subcampeón del año pasado, el “Wind Breaker” diseñado de manera única por Zhishen Technology, y Booster K1.
El mayor punto destacado de la edición de este año es la aplicación a gran escala del modo de navegación autónoma. A diferencia de la competición del año pasado, donde la mayoría de los equipos dependían del control remoto manual, aproximadamente el 40% de los equipos de este año permitirá que los robots “se muevan por su cuenta”.
Según Li Quan, miembro del Comité de Desarrollo Económico y Tecnológico de Beijing y subdirector del Comité de Gestión, todos los competidores de robots estarán equipados con insignias de hombro especializadas que integran la tecnología inteligente espacio-temporal de Beidou, permitiendo un posicionamiento de alta precisión a nivel de centímetros y la transmisión de trayectoria en tiempo real.
“Autonomía total” significa que los robots no tienen navegador, no tienen pista y no tienen señales de guía externas. Deben depender por completo de sus sistemas a bordo de fusión multisensorial, incluyendo cámaras visuales, radar láser y unidades de medición inercial, para percibir el entorno circundante en tiempo real y completar de forma independiente la localización, el mapeo, la planificación de rutas y la evitación dinámica de obstáculos. Esto impone exigencias extremadamente altas sobre la percepción del entorno del robot, la toma de decisiones en tiempo real y la capacidad de mantener un movimiento estable sostenido.
Para fomentar el desarrollo y la aplicación de la tecnología de navegación autónoma, el comité de competición innovó las reglas de puntuación. Los robots competidores se dividen en grupos de navegación autónoma y control remoto, usando tiempos mixtos y clasificación unificada. Los tiempos de los robots controlados a distancia se multiplican por un coeficiente de ponderación de 1.2. Esto significa que, aunque un robot controlado a distancia cruce primero la línea de meta, su puntuación final podría quedar por detrás de la de un robot de navegación autónoma debido al ajuste del coeficiente.
11 de abril, Beijing: La Media Maratón de Robots Humanoides 2026 celebró actividades de pruebas de principio a fin y con todos los elementos en Beijing Yizhuang. Foto de Wang Zirou, China News Service
En comparación con el evento inaugural, la media maratón de robots de este año implementa mejoras sistemáticas en los sistemas de reglas, medidas de seguridad y categorías de premios, reforzando aún más la profesionalidad y la equidad de la competición.
La distancia de carrera es 21.0975 kilómetros. La pista se optimizó especialmente para las características de la zancada de los robots humanoides. Por primera vez, se han incorporado segmentos de ecología de parque, combinados con pendientes, curvas y superficies irregulares para probar con precisión el control del equilibrio y la respuesta del par de las articulaciones. La sección de pista profesional GT equilibra velocidad y estabilidad, acomodando el ritmo de los corredores humanos y, al mismo tiempo, proporcionando entornos estandarizados de prueba de marcha para robots.
Los procedimientos de salida usan liberaciones escalonadas de un solo robot cada 30 segundos. A diferencia del año pasado, cuando el personal “corría al lado”, este año cada robot será seguido por un carrito de golf que transporta a jueces y personal para monitorear la competición y gestionar emergencias. La pista establece principios claros de “mantenerse a la derecha, adelantar por la izquierda”, y los robots mantendrán al menos 5 metros de distancia de seguridad entre sí.
Las reglas de penalización de este año son más estrictas: los cambios de batería en estaciones designadas no incurren penalización de tiempo, pero la duración cuenta para el tiempo total; los cambios de batería fuera de las estaciones se limitan solo a emergencias, y el primer incumplimiento se penaliza con 5 minutos y el segundo con 10 minutos, acumulándose a partir de ahí. Los reemplazos de robots están limitados a un máximo de 2 veces, y el primer reemplazo se penaliza con 15 minutos y el segundo con 20 minutos. Además, los equipos de navegación autónoma que superen 3 infracciones acumuladas de las reglas de intervención manual serán reclasificados automáticamente para puntuación de control remoto.
11 de abril de 2026, Beijing Yizhuang: Durante las actividades de pruebas de principio a fin y con todos los elementos de la Media Maratón de Robots Humanoides 2026, un robot humanoide que lleva una peluca corre por la pista. Foto de Visual China
La competición cuenta con un “robot ambulancia” para apoyo, y siete estaciones estandarizadas de suministro y respuesta ante emergencias están colocadas a lo largo de la pista, capaces de realizar operaciones como reemplazo de batería, reparación de equipo y reinicio de emergencia.
Más allá de los campeonatos basados en velocidad (primer, segundo y tercer puesto), el evento incluye premios por completar el recorrido y múltiples premios técnicos: Premio a la Mejor Resistencia, Premio al Mejor Control de Marcha y Premio al Mejor Diseño. El Premio a la Mejor Resistencia prioriza completar toda la distancia sin reemplazo de batería ni de robot con el mejor tiempo. El Premio al Mejor Control de Marcha se seleccionará mediante votación en línea en el sitio web oficial, eligiendo al equipo con la postura de carrera más hermosa y antropomórfica. El Premio al Mejor Diseño se determina mediante revisión de expertos, evaluando la innovación técnica y la racionalidad estructural.
Muchos pueden preguntarse cuál es el propósito de que los robots humanoides corran una media maratón. La respuesta se extiende claramente más allá de la competición en sí. Esto no es simplemente un concurso de velocidad ni una demostración sencilla de resultados, sino una prueba de estrés extrema y un banco de pruebas para verificar la madurez de la tecnología. A través de este desafío extremo, los robots humanoides de China avanzarán de manera más efectiva y rápida hacia escenarios del mundo real y despliegues a gran escala.