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Los Hands Táctiles con Onda de Sharpa alimentan la Unidad Unitree H2 Plus con 22 grados de libertad

2026-06-01 09:05:51

Según la startup de robótica con sede en Singapur Sharpa, el 1 de junio sus manos táctiles Wave se integraron en el diseño de referencia del robot humanoide H2 Plus de Unitree. Cada una de las manos de cinco dedos del robot incorpora 22 grados de libertad y más de 1.000 píxeles de sensores táctiles por yema del dedo, con una sensibilidad a la presión de 0,02 newton. El sistema funciona sobre el modelo base Isaac GR00T de Nvidia y el procesador Jetson AGX Thor T5000 para respaldar la recopilación de datos, la simulación, el entrenamiento y el despliegue para la investigación en manipulación basada en el tacto.

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