La IA encarnada no puede aprender solo de internet; aquí está el porqué 👇

Internet le ha dado a la IA acceso a una cantidad extraordinaria de información; imágenes, videos, texto, instrucciones, documentación técnica, etc.
Aun así, un robot puede consumir todo eso y aun así tener dificultades con algo tan simple como recoger un objeto desconocido. La razón es sencilla: saber sobre el mundo físico es diferente a experimentarlo.
Un video puede mostrar a una persona levantando un vaso, pero no captura del todo la presión necesaria para agarrarlo, la distribución del peso, el ligero ajuste que se hace cuando el vaso comienza a resbalar, o la fuerza necesaria para dejarlo sin causar daños. Esas decisiones ocurren mediante la interacción.
La inteligencia física se construye a través de la relación entre acción y consecuencia. Un robot necesita moverse, observar lo que sucede, sentir la resistencia, ajustar su movimiento, cometer errores y aprender del resultado. Internet puede mostrarle a un robot cómo se ve una puerta, pero la interacción en el mundo real le enseña cómo se siente la puerta cuando pesa, cuánta fuerza requiere la manija y qué hacer cuando la bisagra está rígida.
Este es el vacío entre el conocimiento visual y la inteligencia encarnada, y por eso @InvLambda se enfoca en construir la infraestructura que conecta a operadores humanos con robots físicos mediante teleoperación. Las acciones humanas aportan la capa de experiencia que falta: movimiento, destreza, juicio espacial, entradas de control y respuestas a condiciones físicas impredecibles.
A través de estas interacciones, el sistema puede recopilar datos multimodales ricos que por sí solos los conjuntos de datos a escala de internet no pueden proporcionar.
Internet le da a la IA información sobre el mundo, pero la interacción en el mundo real le da a la IA encarnada experiencia dentro de él, y esa experiencia es lo que permite que la inteligencia pase de la pantalla al mundo físico.
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