Alibaba dévoile la suite Qwen-Robot avec trois modèles fondamentaux pour la robotique le 16 juin

D’après l’équipe Qwen d’Alibaba, mardi la société a dévoilé la Qwen-Robot Suite, un ensemble de trois modèles de base conçus pour gérer la navigation des robots, la manipulation et la simulation du monde basée sur la physique. Qwen-RobotNav unifie cinq tâches de navigation et atteint 76,5% de réussite sur les benchmarks VLN-CE RxR ; Qwen-RobotManip arrive en première position sur le RoboChallenge Table30-v1, entraîné sur 38 100 heures de données robot open-source ; Qwen-RobotWorld, un modèle vidéo du monde conditionné par le langage, se classe premier sur EWMBench et DreamGen Bench. Les modèles ont été entraînés sur 15,6 millions d’échantillons et 8,6 millions de paires vidéo-texte à travers des tâches de manipulation, de conduite autonome et de navigation en intérieur.
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