Le 19 avril 2026, le robot humanoïde d’Honor, « Lightning », a remporté le semi-marathon de robots humanoïdes de Yizhuang, à Pékin, avec un temps de 50 minutes 26 secondes, soit près de deux tiers plus rapide que le champion de l’année précédente et en dépassant la meilleure performance humaine, d’après les résultats de la compétition. L’événement a réuni plus de 100 équipes provenant de 11 provinces, dont de grandes entreprises comme Honor, Unitree et Zhongyan Power, ainsi que des universités de premier plan incluant Tsinghua, l’Université de Pékin et l’Université des sciences et technologies de Chine, et en plus 5 équipes internationales d’Allemagne, de France, du Portugal et du Brésil.
Vitesse record et ampleur de la compétition
La compétition 2026 a presque quintuplé par rapport à l’événement inaugural, avec environ 40% des équipes participantes utilisant des méthodes de navigation autonome. Le champion de l’année précédente, Tiangong Ultra du Beijing Humanoid Robot Innovation Center, a bouclé le semi-marathon en 2 heures 40 minutes 42 secondes en mode semi-autonome. En revanche, le taux d’achèvement de cette année a dépassé 45%, avec 47 des 102 équipes ayant franchi la ligne d’arrivée. Parmi les équipes ayant terminé, 18 ont utilisé des méthodes de navigation autonome et 29 ont utilisé des méthodes de contrôle à distance.
Le robot humanoïde H1 d’Unitree a terminé une section de parcours multi-courbes de 1,9 kilomètre en 4 minutes 13 secondes pendant la manche de qualification de la compétition, établissant, d’après les archives de l’événement, un nouveau record du monde humain sur 1500 mètres.
Conception technique et complexité du parcours
Le directeur des stratégies pour l’intelligence incarnée d’Honor, Wang Ai, a révélé que l’équipe a mené des tests quotidiens approfondis et a mis le robot à l’épreuve jusqu’à la limite de ses performances pendant la préparation. L’équipe a effectué des tests extrêmes sur des composants individuels, notamment des vis et des roulements, sous différentes conditions de couple, afin de garantir la précision jusque dans les moindres détails.
Le parcours de la course intégrait plus de 10 types de terrain, incluant des portions planes, des pentes, des courbes et des passages étroits, avec des pourcentages maximaux de 8% en montée et 6% en descente, plus 100 mètres de gain d’altitude cumulé. Le parcours comptait 12 virages à gauche et 10 virages à droite, y compris des angles serrés approchant 90 degrés, nécessitant une planification de trajectoire à haute précision et un équilibre dynamique. Cinq sections étroites et un obstacle constitué d’un îlot routier simulaient des conditions de route urbaine, testant la perception de l’environnement et les capacités de décision autonome.
Wang Ai a présenté trois domaines clés de conception pour « Lightning » : d’abord, les « muscles » et la structure du robot, incluant les systèmes de moteur et de batterie avec une alimentation électrique continue et des capacités de batterie à échange à chaud, ainsi que la robustesse et la résistance aux chocs ; ensuite, l’alimentation stable et l’endurance pour maintenir une course à haute vitesse proche de la durée d’une heure, avec de grands modules à couple élevé nécessitant des systèmes de refroidissement liquide montés à l’arrière ; troisièmement, une navigation autonome avancée nécessitant une technologie de fusion multi-capteurs pour s’assurer que le robot « voit clairement, reconnaît l’itinéraire et ne dévie pas », en s’appuyant sur des techniques similaires aux stratégies de trajectoire courbe des athlètes humains afin de maintenir une trajectoire optimale à haute vitesse tout en ajustant automatiquement la trajectoire en cas de conditions imprévues comme des feuilles tombées ou des surfaces humides.
L’équipe de tête pilotée à distance, Jueying Chitu, a utilisé le robot « Lightning » et a obtenu un temps net d’achèvement de 48 minutes 19 secondes, le robot maintenant des vitesses dépassant 7 mètres par seconde sur la majeure partie du parcours et plus de 6 mètres par seconde dans les courbes. Le robot est tombé de façon inattendue avant la ligne d’arrivée, mais s’est rapidement rétabli et a terminé la course.
Au-delà de la course : tests d’application dans le monde réel
Au-delà de la compétition de vitesse, l’événement 2026 a introduit le « Robot Warrior Challenge », axé sur les applications de secours d’urgence. Le défi comprenait 17 types d’obstacles répartis en événements généraux, événements spécialisés et catégories de défi ultime, le Beijing Humanoid Robot Innovation Center remportant la catégorie autonome. Le centre a déclaré que ces expériences de compétition aident les robots à entrer dans des opérations à haut risque, des scénarios 3D, la fabrication industrielle et les secteurs des services commerciaux, en accumulant des données critiques, en validant les performances clés et en améliorant la fiabilité pour le déploiement des applications industrielles.
L’événement a également présenté des scénarios d’application dans le monde réel, notamment des stations d’approvisionnement pour robots et des chiens-guides robotisés, offrant des points de transition cruciaux entre les tests en laboratoire et le déploiement dans la réalité. Les équipes participantes ont rassemblé des données précieuses pour accélérer les percées dans les technologies d’intelligence incarnée et de contrôle de la motion.
De « peut courir » à « court de manière autonome »
Si l’événement de l’an dernier a prouvé que les robots humanoïdes « peuvent courir », la progression fondamentale de cette année a permis d’obtenir des robots qui « courent de manière autonome », selon le Beijing Humanoid Robot Innovation Center. La localisation par fusion multi-capteurs et des algorithmes de décision dynamique en temps réel étant désormais matures, les robots de cette année ont identifié les conditions de la route et planifié des itinéraires sans contrôle à distance humain. Les technologies développées spécifiquement pour la vitesse de course — y compris des articulations intégrées à fort couple, des systèmes de refroidissement liquide pour empêcher la surchauffe des moteurs, et des algorithmes de contrôle de mouvement par apprentissage par renforcement — ont toutes réussi des tests de contrainte extrêmes, accumulant de l’expérience pour déployer des robots polyvalents à travers des applications industrielles variées.
Développement de l’écosystème et coordination avec l’industrie
Des responsables de la zone de développement économique et technologique de Pékin ont déclaré que l’objectif principal de cette année était de « promouvoir la recherche par la compétition, promouvoir la production par la compétition et promouvoir l’application par la compétition ». L’événement inaugural a fait passer l’industrie du robot depuis la simple vérification technique vers le déploiement dans des scénarios, tandis que l’événement de cette année a été rehaussé en construisant une chaîne complète d’innovation de « vérification technique—coordination industrie—déploiement de scénarios—activation de la commercialisation ». La compétition a utilisé des scénarios extrêmes pour faire évoluer les technologies à chaque itération, a créé un terrain d’essai technologique, a réuni des équipes sur la machine entière, les composants et les algorithmes, et a accéléré la convergence de la technologie des robots humanoïdes, du capital et des talents grâce à une communauté de développement secondaire fournissant des services de bout en bout.
De nombreuses équipes de robots participantes ont déjà publié en open-source les modules et algorithmes correspondants. Le Shanghai National-Local Joint Humanoid Robot Innovation Center, participant pour la première fois, a officiellement publié en open-source, après une réussite à l’issue de la course, le module de navigation de niveau marathon du robot humanoïde Linglong 2.0.
Le Beijing Humanoid Robot Innovation Center a indiqué avoir pour projet de franchir les barrières technologiques et d’intégrer des ressources mondiales via un modèle « plateforme universelle + plateforme ouverte + co-création d’écosystème », permettant aux avancées en intelligence incarnée de profiter à davantage de secteurs et de partenaires, avec « des origines technologiques partagées et une progression coordonnée de l’écosystème ».
Les organisations participantes sont passées de 5 provinces à 11 provinces, avec une collaboration université-entreprise en innovation renforcée et une compétitivité internationale accrue grâce à la participation d’équipes à l’étranger.
FAQ
Q : De combien le champion 2026 a-t-il été plus rapide que le champion 2025 ?
A : Le robot « Lightning » d’Honor a terminé le semi-marathon 2026 en 50 minutes 26 secondes, contre 2 heures 40 minutes 42 secondes pour Tiangong Ultra en 2025, ce qui représente une réduction d’environ deux tiers selon les résultats de la compétition.
Q : Quel pourcentage des équipes a utilisé la navigation autonome plutôt que le contrôle à distance ?
A : Parmi les 47 équipes ayant terminé la course, 18 ont utilisé des méthodes de navigation autonome et 29 ont utilisé des méthodes de contrôle à distance ; les équipes autonomes représentent environ 38% des équipes ayant terminé, selon les données de la compétition.
Q : Quelle était la signification de la performance de Unitree H1 pendant les manches de qualification ?
A : Le robot humanoïde H1 d’Unitree a terminé un parcours de qualification multi-courbes de 1,9 kilomètre en 4 minutes 13 secondes, ce qui a battu le record du monde humain sur 1500 mètres, démontrant une avancée significative de ses capacités en vitesse pour robots autonomes.
