Le semi-marathon de robots humanoïdes fait son retour, avec un nombre record de participants
Le 19 avril 2026, le semi-marathon de Yizhuang de Pékin 2026, mettant en scène des robots humanoïdes, aura lieu, attirant plus de 100 équipes — soit près de 5 fois plus que l’année précédente. Selon la source, environ 40 % des équipes participantes utiliseront la navigation autonome, et la compétition comprendra des améliorations complètes des normes techniques et des systèmes de règles.
Équipes de robots à l’honneur et mises à niveau matérielles
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (“Beijing Humanoid”) reviendra avec son robot Tiangong Ultra, la seule équipe de la compétition de l’année précédente qui n’a pas remplacé sa machine. Cette année, trois unités Tiangong Ultra participeront en mode entièrement autonome. D’après Beijing Humanoid, la participation vise non seulement à se disputer le championnat, mais aussi à accumuler de l’expérience pour déployer des robots à usage général dans des scénarios d’industrie variés grâce à des tests de stress extrêmes.
Pour relever le défi du semi-marathon, Tiangong Ultra a fait l’objet de mises à niveau matérielles complètes, notamment des articulations intégrées à fort couple développées en interne et un nouveau système de dissipation thermique par refroidissement liquide, afin de traiter la génération de chaleur lors des déplacements à haute vitesse.
Robot humanoïde de Beijing Humanoid lors de la course qualificative
Shanghai National-Local Humanoid Robot Innovation Center
Le National-Local Humanoid Robot Innovation Center (“National-Local Center”) de Shanghai participera pour la première fois, avec trois équipes : National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team et National-Local Expedition Team. Leur modèle de compétition est Linglong 2.0, conçu pour des scénarios légers à usage général, avec un excellent équilibre dynamique et des capacités de contrôle coordonné du corps entier, ainsi que des modules de calcul hautes performances prenant en charge la vérification du contrôle de mouvement et la recherche sur les algorithmes d’intelligence embarquée dans des environnements complexes.
D’après la source, les trois équipes se concentreront respectivement sur la capacité de mouvement à forte dynamique et la stabilité, sur la stabilité du robot dans des environnements complexes, et sur l’adaptation aux environnements complexes avec une capacité d’exploitation autonome sur de longues distances.
Le National-Local Leap Team teste son robot humanoïde
Unitree Robotics
Unitree Robotics participera pour la première fois avec une équipe officielle, en déployant une version ajustée de son robot humanoïde H1. D’après la liste des équipes de la compétition, Unitree dispose de trois équipes officielles basées à Pékin, Shanghai et Hangzhou.
Le responsable marketing d’Unitree, Chu Yang, a précédemment déclaré dans des interviews aux médias que H1 a atteint un meilleur temps d’essai interne de plus de 50 minutes pour le semi-marathon. Pour répondre à la course sur longue distance, l’équipe a mené une optimisation approfondie, avec des mises à niveau clés du système d’endurance de la batterie, ainsi qu’une structure du pied et un design d’adhérence améliorés afin de renforcer l’équilibre et l’adaptabilité sur les pentes et dans les virages. D’après la récente vidéo H1 d’Unitree, sa vitesse de course maximale dépasse 10 m/s.
Robot humanoïde H1 de Unitree courant lors de la course qualificative. Photo par Sun Jiarui
Unitree a indiqué que, en raison des contraintes de temps et de ressources, seul le modèle H1 participe officiellement, tandis que de nombreuses équipes indépendantes participeront en se basant sur les produits Unitree après leur développement indépendant.
Le fondateur et président d’Unitree, Wang Xingxing, a auparavant déclaré que, lors de ce semi-marathon de robots, de nombreux robots pourront courir plus vite que les humains, et que le « moment ChatGPT » pour la maturité de la technologie d’intelligence embarquée et le déploiement à grande échelle pourrait arriver au cours des deux à trois prochaines années.
Honor
Le fabricant de smartphones Honor participera pour la première fois, avec deux modèles de robots : « Lightning » et « Yuanqi ». D’après des informations médiatiques, « Lightning » s’est distingué lors de l’essai du 11 avril, en obtenant la première place. Pour relever le défi du surchauffage des moteurs pendant un fonctionnement prolongé, ce robot est équipé d’une pompe liquide haute puissance à l’arrière, capable d’atteindre un débit d’échange thermique supérieur à 4 litres par minute.
Accélération du robot « Lightning » d’Honor pendant la course d’essai. Source : CCTV News
Autres concurrents notables
Parmi les autres concurrents robots, on retrouve le « Little Troublemaker » N2 de Songyan Power, dauphin de l’année précédente, le « Wind Breaker » au design unique de Zhishen Technology, ainsi que Booster K1.
La navigation autonome comme innovation clé
Le point le plus marquant de l’événement de cette année est l’application à grande échelle du mode de navigation autonome. Contrairement à la compétition de l’année dernière où la plupart des équipes s’appuyaient sur une télécommande manuelle, environ 40 % des équipes cette année laisseront les robots « courir par eux-mêmes ».
D’après Li Quan, membre du comité du développement économique et technologique de la zone de Pékin et directeur adjoint du comité de gestion, tous les concurrents robot seront équipés d’insignes d’épaule spécialisés intégrant la technologie intelligente spatio-temporelle Beidou, permettant un positionnement à l’échelle du centimètre et une transmission de trajectoire en temps réel.
La « pleine autonomie » signifie que les robots n’ont pas de navigateur, pas de piste et aucun signal d’orientation externe. Ils doivent s’appuyer entièrement sur leurs systèmes embarqués de fusion multi-capteurs — notamment des caméras visuelles, des radars laser et des unités de mesure inertielle — afin d’observer l’environnement environnant en temps réel et d’effectuer indépendamment la localisation, la cartographie, la planification de trajectoire et l’évitement dynamique des obstacles. Cela impose des exigences extrêmement élevées à la perception de l’environnement du robot, à la prise de décision en temps réel et à la capacité à maintenir un mouvement stable et durable.
Pour encourager le développement et l’application de la technologie de navigation autonome, le comité de compétition a innové dans les règles de scoring. Les robots en compétition sont divisés en groupes de navigation autonome et de contrôle à distance, avec un chronométrage mixte et un classement unifié. Les temps des robots télécommandés sont multipliés par un coefficient de pondération de 1,2. Cela signifie que même si un robot télécommandé franchit la ligne d’arrivée en premier, son score final peut être inférieur à celui d’un robot en navigation autonome en raison de l’ajustement du coefficient.
11 avril, Pékin : le semi-marathon 2026 de robots humanoïdes a mené à Pékin Yizhuang des activités de tests en continu, avec tous les éléments. Photo par Wang Zirou, China News Service
Mises à niveau supplémentaires et mesures de sécurité
Par rapport à l’événement inaugural, le semi-marathon de robots de cette année met en œuvre des améliorations systématiques des systèmes de règles, des mesures de sécurité et des catégories de récompenses, renforçant encore le professionnalisme et l’équité de la compétition.
La distance de course est de 21,0975 kilomètres. La piste a été spécialement optimisée pour les caractéristiques de démarche des robots humanoïdes. Pour la première fois, des segments d’écologie de parc ont été intégrés, combinés avec des pentes, des virages et des surfaces irrégulières afin de tester avec précision le contrôle de l’équilibre et la réponse au couple des articulations. La section de piste GT professionnelle équilibre vitesse et stabilité, s’adaptant au rythme des coureurs humains tout en offrant des environnements standardisés pour des tests de démarche aux robots.
Les procédures de départ utilisent des libérations décalées d’un seul robot à des intervalles de 30 secondes. Contrairement à l’année dernière où le personnel « courait à côté », cette année chaque robot sera suivi par un chariot de golf transportant des juges et du personnel afin de surveiller la compétition et de gérer les urgences. La piste établit des principes clairs « rester à droite, dépasser à gauche », les robots maintenant une distance de sécurité d’au moins 5 mètres entre eux.
Les règles de pénalité de cette année sont plus strictes : les changements de batterie aux stations désignées n’entraînent aucune pénalité de temps, mais la durée est comptabilisée dans le temps total ; les changements de batterie en dehors des stations sont limités aux seules urgences, avec une première infraction pénalisée de 5 minutes et une deuxième infraction de 10 minutes, puis accumulation par la suite. Les remplacements de robots sont limités à un maximum de 2 fois, avec un premier remplacement pénalisé de 15 minutes et un deuxième remplacement de 20 minutes. De plus, les équipes de navigation autonome dépassant 3 infractions cumulées aux règles d’intervention manuelle seront automatiquement reclassées en contrôle à distance pour le calcul des scores.
11 avril 2026, Pékin Yizhuang : pendant les activités de tests en continu et avec tous les éléments du semi-marathon 2026 de robots humanoïdes, un robot humanoïde portant une perruque court sur la piste. Photo par Visual China
La compétition propose un « robot ambulance » pour le soutien, et sept stations standardisées d’approvisionnement et de réponse aux urgences sont placées le long de la piste, capables d’effectuer des opérations de remplacement de batterie, de réparation d’équipements et de réinitialisation d’urgence.
Au-delà des classements basés sur la vitesse (premier, deuxième, troisième), l’événement inclut des prix de fin de course et plusieurs prix techniques : Meilleur prix d’endurance, Meilleur prix de contrôle de la démarche et Meilleur prix de conception. Le Meilleur prix d’endurance privilégie l’accomplissement de toute la distance sans remplacement de batterie ni de robot, avec le meilleur temps. Le Meilleur prix de contrôle de la démarche sera sélectionné par vote en ligne sur le site officiel, en choisissant l’équipe présentant la plus belle posture de course anthropomorphe. Le Meilleur prix de conception est déterminé par un examen d’experts, évaluant l’innovation technique et la rationalité structurelle.
Importance au-delà de la compétition
Beaucoup peuvent se demander l’intérêt des robots humanoïdes courant un semi-marathon. La réponse s’étend clairement au-delà de la compétition elle-même. Ce n’est pas seulement un concours de vitesse ou une démonstration simple des résultats, mais plutôt un test de stress extrême et un terrain d’essai pour vérifier la maturité de la technologie. Grâce à ce défi extrême, les robots humanoïdes de la Chine se dirigeront plus efficacement et plus rapidement vers des scénarios du monde réel et un déploiement à grande échelle.
