Les mains tactiles ondes de Sharpa alimentent l’unité Unitree H2 Plus avec 22 degrés de liberté

Selon la startup de robotique basée à Singapour Sharpa, le 1er juin, ses mains tactiles Wave sont intégrées au modèle de référence du robot humanoïde H2 Plus de Unitree. Chacune des cinq mains à cinq doigts du robot dispose de 22 degrés de liberté et de plus de 1 000 pixels de capteurs tactiles par coussinet, avec une sensibilité à la pression de 0,02 newton. Le système repose sur le modèle de base Isaac GR00T d'Nvidia et le processeur Jetson AGX Thor T5000 afin de prendre en charge la collecte de données, la simulation, l’entraînement et le déploiement pour la recherche en manipulation basée sur le toucher.
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