Anggota legislatif New Jersey baru-baru ini mengesahkan langkah RUU S1677 yang mewajibkan kendaraan otonom yang ditujukan untuk layanan robotaxi komersial dilengkapi kamera, radar, dan sensor LiDAR. Legislasi ini, yang diprakarsai oleh Senator Negara Bagian Andrew Zwicker, secara langsung menantang pendekatan Tesla yang selama ini bertumpu pada Vision saja, yang mengesampingkan teknologi radar dan LiDAR.
RUU tersebut membentuk program percontohan selama 3 tahun yang mewajibkan operator menyelesaikan setidaknya 50.000 mil pengujian terawasi di dalam negara bagian sebelum menghapus pengemudi keselamatan. RUU ini juga mewajibkan penyimpanan roda kemudi dan pedal tradisional—hambatan kepatuhan besar bagi Tesla Cybertruck, yang saat ini diproduksi tanpa kontrol tersebut. Jika disahkan oleh New Jersey dan negara bagian tetangga New York, koridor Timur Laut akan secara efektif menghambat robotaxi Vision-only agar tidak dapat beroperasi secara komersial.