Nvidia Merilis Desain Referensi Robot Humanoid Open Dengan Unitree H2 Plus, Jetson Thor di GTC Taipei 2026

Menurut Beating, Nvidia meluncurkan desain referensi robot humanoid open-source berdasarkan platform Isaac GR00T di GTC Taipei 2026. Sistem ini mengintegrasikan bodi humanoid Unitree H2 Plus dengan tangan lima jari Sharpa (25 derajat kebebasan per tangan, 31 total), berjalan pada perangkat komputasi Jetson Thor. Desain ini memuat seluruh tumpukan perangkat lunak Nvidia: Cosmos untuk sintesis model dunia, Isaac Lab untuk pelatihan simulasi, Isaac Teleop untuk teleoperasi, serta Isaac ROS untuk penerapan saat runtime.

Desain referensi ini memungkinkan universitas dan lembaga penelitian untuk memulai riset humanoid tingkat lanjut dalam hitungan jam. Pengguna awal mencakup Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan UC San Diego.