五年前、ほとんどの投資家の目には、宇樹は絶対にスターの対象ではありませんでした。
その創設者は海外の名門校の出身ではなく、いわゆる「エリートのオーラ」がありません。宇樹が最近発表した3つの製品は商業化を初めて試みたもので、市場に出回っている四足ロボット犬製品はまだ「大きなおもちゃ」というラベルから脱却していません……他の四足ロボット企業と比較して、2020年の宇樹はまだ消費者向け企業でないことを証明していないようです。しかし、技術への情熱と自社開発の技術的障壁により、王興興は依然として多くの投資家を惹きつけています。
「王興興は技術について、ロボットについて語ると目を輝かせる。彼は技術に非常に信仰を持ち、非常に執着している。同時に、宇樹の製品のイテレーション能力も非常に強い。」宇樹の初期投資家であり、SevenUp Capitalの創設者である趙楠は、王興興との初めての出会いの場面を今でも覚えている。
2020年、Zhao Nanは機関を代表してUnitreeのプレAラウンドの資金調達への投資を主導しました。 同氏はインタビューで、当時の小規模な商用化の背景には、2020年頃にNVIDIAやGoogleなどのヘッドユーザーやラボユーザーを蓄積し、テクノロジーの反復力とエンジニアリング能力が同社のエコロジカルなプロトタイプを出現させたことを明かしました。 現在、Unitreeは黒字化を達成しており、最近のWang Xingxingとのやり取りで、相手は新たな資金調達の計画はないと回答しました。
面白いことに、王興興は最初、「人型ロボット」を作るつもりはなかった。彼はこれに「恐怖の谷現象」が存在すると考えていた。しかし、生成AIの波がこの若い創業者を急速に変化させ、今年、宇樹ロボットは春節の晩餐会に登場し、国民的なロボットブームを巻き起こした。
「消費者向けの製品と比べて、宇樹はロボットエコシステムのハードウェア基盤になる可能性が高い。」と赵楠は言い、将来的には小米のようにロボット分野のエコシステム統合者になるチャンスがあると言った。
機械犬は「大きなおもちゃ」ではない
「宇樹は天から降ってきた会社ではない。」と赵楠は言った。2020年4月、他の投資家の紹介を受けて、赵楠は杭州に飛び、滨江区で宇樹の創業者兼CTO（最高技術責任者）王興興に会った。
その時の宇樹は、設立以来3年以上の間に、外部に3つの製品を発表しました。それぞれ、四足のロボット犬Laikago、業界向け機能を持つ四足のロボット犬AlienGo、教育用の四足ロボットUnitree A1です。
四足のロボット犬は当時の資本市場で大多数の投資家によって「大きなおもちゃ」と定義されていました。ある会社が消費財会社と見なされると、そのビジネスモデルと評価体系は製品の楽しさ、必需性、価格戦略の評価フレームワークに落ち込むことになります。彼は、宇樹が以前にDJIや猎豹移動などの企業とも接触していたが、最終的には資金調達の協力に至らなかったことを明らかにしました。
「DJIに対抗して、ロボット分野の地上エコシステムはより大きい。」と趙楠は当時の判断を振り返る。彼は、DJIが空中作業の問題を解決したと考えているが、地上のシーンはより複雑で実用的であると述べている。四足ロボットはその生物模倣構造と適応性のおかげで、移動プラットフォームとして機械アームを搭載し、産業、防犯、点検などのシーンに入ることができる。また、ボストン・ダイナミクスの高価格路線とは異なり、趙楠は中国のサプライチェーンと研究開発コストの優位性により、四足ロボットのコストを「引き下げる」ことができると信じている。
赵楠は、宇樹が彼を感動させた重要な要素は、第一に宇樹が独自に研究開発したコア技術の蓄積であると述べた。王興興は上海大学の大学院時代からチームを率いてロボットの基盤技術の研究開発を行い、関節モジュールや主制御基板などに独自の特許を持っている。第二に、宇樹は早期から自社工場を持つ意識と能力を備えていた。2020年には、宇樹は杭州に小型の工場を持ち、独自に金型を開発して非標準部品を生産し、量産問題を解決した。第三に、商業化検証の初期形態が存在する。当時、宇樹の顧客の70％は海外の研究所やテクノロジーの巨人（NVIDIA、Google、Metaなど）であり、二次開発やAIトレーニングに使用され、約20％の顧客はその技術を防犯巡回などの産業シーンに応用していた。
「これらの顧客の存在は、宇樹が玩具会社ではないことを証明しています。」と趙楠は言った。
「宇樹の長所と短所は明らかだ。」と趙楠は言った。他のスター対象と比べて、王興興にはいわゆる「エリートの光環」がない。王興興自身も「偏った専門性」を認めており、チームの商業化もまだ初期段階で、十分な検証が欠けている。しかし、彼は技術に対する熱意があり、「技術の話をすると、彼の目は輝く。」
産業エコシステムの観点から見ると、四足ロボットは安定した移動キャリアです。赵楠は宇树の四足製品の位置づけを、産業シーンで応用できる、スマートセンサーやマニピュレーターなどの二次開発構造を搭載した商業化の移動プラットフォームとしています。そして、企業が一定の市場規模と評価額を達成するためには、プラットフォームレベルの企業の機会がより大きいとしています。「企業は単一の製品で産業チェーンの上下流を統合することは不可能です。」と赵楠は述べました。
彼はまた、UNITREEの名前に言及し、実際には、Wang Xingxingの「野心」-「Yu」は宇宙であり、「tree」は科学技術の木の成長と拡張を表し、「UNITREEがコアテクノロジーに根ざしたグローバルなテクノロジー企業になり、枝がエコロジカルパートナーをつなぎ、最終的には多くのエコロジカルシーンをカバーする「森」に成長することを望んでいます。
「2020年以降、毎年利益を上げている」
赵楠は、2020年以降、宇树の財務諸表が毎年利益を維持していることを明らかにしました。
利益の秘密は宇樹の技術とコストの帳簿に隠されています。宇樹が商業化を始めた頃、アメリカの老舗ロボット会社ボストン・ダイナミクスも70000ドルを超える価格で商業化を試みていました。「ボストン・ダイナミクスの問題はハードウェア製造コストが高すぎることですが、すでにいくつかの安定した顧客がいて、この製品の市場スペースを証明しています。」と赵楠は言いました。
宇樹の強みは、中国の産業チェーンに基づくシステム的な機会にあります。コア部品の自社開発により、宇樹の上流サプライヤーは部品供給業者から材料供給業者に直接変わり、一層のプレミアムを剥がしました。非標準化の部品開発段階で、宇樹は最初から自社の工場で組み立て加工を行うことに固執しています。趙楠は、2022年に宇樹の自社工場を訪れたことを明かし、「宇樹社の近くにあり、会社チームが関連の開発用金型を自ら購入し、柔軟なサプライチェーン生産を行い、コア部品を開発できる」と述べました。
このことは、宇樹トレーニングロボットの性能訓練の効率を直接向上させました。高トルク密度関節モーターと関節力センサーは、空中回転などの高度な運動能力を実現するための鍵です。ロボットの訓練過程でコアコンポーネントが壊れた場合、上流のコンポーネントサプライヤーに修理やパラメータ調整を再依頼するのは非常に長い期間を要します。しかし、もしコアコンポーネントを自社開発していれば、チームの技術者はこれらのコンポーネントの設計、構造、および性能パラメータに精通しており、故障原因を迅速に判断し、修理に取り掛かることができ、ロボットを訓練場に戻すことができます。
そのため、Unitreeの製品イテレーション能力とコスト管理能力は、一度に1つのトレーニングで徐々に刺激されます。 2020年、Unitreeが発売した教育用四足歩行ロボットA1の価格が初めて10万元に下がりました。 1年後、UnitreeがCエンド消費者市場向けにリリースしたロボット犬Go1の価格は16,000元に下落し、2023年にリリースされたGo2の価格は10,000元未満に下落しました。
四足ロボットのコストフライホイールは、すぐに宇樹の二足歩行ロボットにも応用されました。興味深いことに、王興興は宇樹設立当初、人型ロボットを作るつもりはありませんでした。趙楠は第一財経の記者に対して、「当時、彼は人型ロボットには‘恐怖の谷’の効果があると感じており、技術と商業化の発展がまだ成熟していなかった」と明かしました。趙楠は、OpenAIが2022年にChatGPTを発表するまで、王興興は新たな判断を持つことになったと述べました：ロボットの知能学習技術には新たな発展の機会があると。
この転換は王興興の実務的かつ鋭敏な面をも表しています。
「現時点では、Unitreeの四足歩行技術は数回の反復で徐々に成熟しており、関節センサー、コントローラー、ドライバーなど、基盤となるロジックにはまだいくつかの共通部分と重複部分があります。」 趙楠氏は、Unitreeが二足歩行をいち早く作ったわけではないが、これまでの四足歩行技術の蓄積の下で、二足歩行ヒューマノイドロボットの分野に参入することは、一種のホメオパシーであるUnitreeの事業の自然な拡大でもあると感じている。
2023年2月、ヒューマノイドロボットプロジェクトがユシュの内部で立ち上げられ、わずか7か月ほどで、ユシュの最初のヒューマノイドロボット製品H1が外部にお目見えしました。
具身知能はプラットフォーム級の企業を誕生させることが期待されています。
進化を続ける中で、ハードウェア技術の信頼性と安定性が宇樹の新たな武器となりました。最近、王興興との会話の中で、趙楠は宇樹が新たな資金調達を行う必要があるかどうかを尋ねましたが、王興興は否定的な回答をしました。
「宇樹はエコシステムと協力能力を持つプラットフォーム企業であり、宇樹を技術基盤と見なすなら、その天井は非常に高い。」と趙楠は述べた。宇樹のスタッフは、今年のCESで第一財経の記者に対し、宇樹の四足ロボットの世界市場シェアは60%-70%に達していると語った。
赵楠の構想では、宇樹は将来的にロボット分野において、AndroidやAppleのような技術基盤になる可能性がある。「宇樹は小米のようなエコシステム企業になるチャンスがある。」小米が携帯電話やスマートホームなど多岐にわたる巨大なエコシステムを構築したように、宇樹も自らの二足歩行と四足歩行のシステムを基にエコシステムの構築を進めている。
ロボットはソフトウェアとハードウェアの融合製品として、進化の過程は多少遅くなる運命にあります。「ロボットの発展は二つの段階を経る必要があります。第一段階はハードウェア自体に関するもので、これはロボットの基盤的な能力です。第二段階はAIと結びつき、よりインテリジェントな学習と操作を行うことです。」と趙楠は言いました。ソフトウェアは爆発的な進歩を遂げることがありますが、ハードウェアは爆発的な改善ができず、線形の変化しかありません。
「おそらく、宇樹は現在のプラットフォームに基づいて、将来的にロボットのAI OSシステムを発表するでしょう。このオペレーティングシステムに基づいて、宇樹はエコシステムの企業に対してより多くのインターフェースを開放します。」赵楠の構想では、異なる企業が開発する垂直AI推論アプリケーションがロボットのハードウェアプラットフォーム内でデータ共有とフィードバックメカニズムを形成し、それによって大規模モデルの最適化を促進し、ロボットが複雑なシーンを理解し、応答する能力を継続的に向上させることができるとしています。
彼は記者に説明した。具現化された知能企業にとって、ロボットに適した具現化された知能の大モデルを開発することは、純粋なAIチームだけで完結することは不可能である。なぜなら、トレーニングの際には、関節センサー、コントローラー、ドライバーなどのハードウェアの動作メカニズムを深く理解する必要があるからだ。
2025年、一部の具身知能本体メーカーも大規模モデルをいくつか発表し始めました。今年の2月、人型ロボット企業Figureは自社開発の汎用VLA（視覚-言語-動作）汎用大規模モデルHelixを発表しました。Helixを搭載したロボットは、双システムアーキテクチャと低計算能力の要件を介して、複数の機器との協調作業を行うことができます。本体メーカーの銀河通用も年初にエンドツーエンドの具身的なグラッピング基礎大規模モデルGraspVLAを発表し、物品の干渉下でのロボットの動作一般化能力を示しました。星動紀元もエンドツーエンドのネイティブロボット大規模モデルERA-42を発表し、ロボットの操作能力を強化しました。これらの企業は、ロボット本体から始めて、徐々により豊富なAI能力を搭載しています。
現在、中国の犬型ロボットと人型ロボットも次第に実際の場面で導入され始めています。3月25日、アウディ一汽は生産拠点で初めて優必選の産業用人型ロボットWalker S1を導入し、自動車生産過程において品質プロセスの試行プロジェクトを実施し、空調漏れ検査の任務を行いました。昨年6月、楽聚ロボットは江蘇亨通と共同で協力協定を締結し、人型ロボットの産業現場における大規模な応用を探求しました；2024年末、追觅は人型ロボット企業魔法原子と提携を発表し、工場環境と実際の作業プロセスのシーンを提供し、人型ロボットに実際の作業訓練を行わせました。
半構造化シナリオとして、産業シナリオは現在のロボットにとってより「フレンドリー」です。 「現時点では、AIと身体化された知能の組み合わせは、まだ筋肉を鍛える段階には達していませんが、おそらく1〜2年後には、業界に関連するブレークスルーがあると信じています。」 趙南は言った。
(記事提供:Yicai)
出典:Oriental Fortune Network
著者: Yicai
