IT之家によると、Alibabaは体のある知能の大型モデル「Qwen-Robot」シリーズを発表し、3つのシステムから構成されています。ロボットによるマニピュレーションの「Qwen-RobotManip」、モバイルナビゲーションの「Qwen-RobotNav」、そしてワールドモデルとしての「Qwen-RobotWorld」です。Qwen-RobotNavは視覚とマルチモーダル言語の能力をモバイル制御に統合し、指示追従、ポイント／ゴールのナビゲーション、ターゲット追跡、自律運転のタスクを統一します。Qwen-RobotManipは標準化された状態・行動空間によりロボットのマニピュレーションを可能にし、38,100時間以上のオープンソースデータを用いて大規模に学習されました。Qwen-RobotWorldは視覚と言語の能力をワールドダイナミクスの予測に取り込み、運用、走行、ナビゲーションのシナリオにまたがって、物理に準拠した将来予測を可能にします。
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