LG CNS、混成ロボット群の運用管理のためのPhysicalWorksプラットフォームを発表

LG CNSは、韓国のLGグループのITサービス部門であり、韓国のThe Korea Heraldによると、1つの統一ソフトウェアレイヤーを通じて混在するロボットの隊列を訓練・管理するPhysicalWorksプラットフォームを立ち上げた。デモでは、Unitree、Deep Robotics、Dexmate、Bear Roboticsの4台のロボットがリモート操作なしで箱を動かし、2〜3メートルの引き渡しを90秒で1回完了した。同社は、このシステムがシミュレーションと動画による訓練を、作業をリアルタイムで割り当て直すソフトウェアと組み合わせていると述べた。緊急時には装備を切り替えることもでき、たとえば四足歩行ロボットを巡回任務に振り向け、その作業をBear Roboticsのカートに再割り当てした。

プラットフォームの機能と導入

PhysicalWorksシステムは、単一の制御レイヤーを通じて異なるメーカーのロボットを管理し、機械が別々のベンダーから提供されると通常は連携のためのカスタムエンジニアリングが必要になる、分断された市場に対応している。出所によれば、この統一的なアプローチは自動化の導入をより容易にし、企業が1つのベンダーのエコシステムにロックインされることなく、各仕事に最適なロボットを選べるようになる可能性がある。

LG CNSは、同プラットフォームによりロボットの導入期間を数か月から約1〜2か月に短縮できると報告した。同社は現在、20件以上のPoC（概念実証）プロジェクトを運用しており、幹部は収益化には1〜2年かかる可能性があると述べた。

LG CNSのロボット向けソフトウェア基盤

PhysicalWorksの立ち上げは、製造業におけるシステムインテグレーターとしてのLG CNSの40年にわたる経験に基づいている。同社は、製造業者向けにITインフラを構築して40年を費やしており、既存（レガシー）の生産ソフトウェアを連携させることに関する専門知識も含めている。同社はこれを、現代のロボティクス統合に関連すると考える強みとして捉えている。

PhysicalWorksは、Real Time Dispatcher（RTD）などの既存のLG CNSツールを土台にしている。RTDはタスクの優先順位や物流移動の条件をリアルタイムに設定する。RTDは、工場で資材を運ぶために使われる無人車両であるAutomated Guided Vehicles（AGV）を含む物流機器も制御できる。

人工知能と適応力

このプラットフォームには、米国のスタートアップSkild AIとのLG CNSの提携を通じて開発されたRobot Foundation Model（RFM）が組み込まれている。RFMは、職場の写真や動画データから学習できるようにすることで、ロボットをより適応的にすることを目指し、その後、すべての行動ごとに作業特化の開発を要求したり、あらゆる手順で直接制御したりする代わりに、自律的に行動できるようにする。

LG CNSの立ち上げ準備には11か月の開発期間が含まれており、その間同社はSkild AIに投資し、ロボティクス企業Dexmateの持ち分も取得した。