ニュージャージー州の州議会は最近、商用ロボタクシーサービスを目的とした自動運転車にカメラ、レーダー、LiDARセンサーの搭載を義務付ける法案S1677を推進した。この立法は州上院議員アンドリュー・ズウィッカー（Andrew Zwicker）によって提案されており、レーダーとLiDAR技術を除外する、テスラの長年の「ビジョンのみ（Vision-only）」戦略に正面から挑む内容となっている。
この法案では、安全運転手を取り除く前に、州内で監督下のテストとして少なくとも50,000マイルの走行を完了することを運行事業者に義務づける3年間の試験プログラムが規定されている。さらに、伝統的なステアリングホイールとペダルの保持も義務付けられており、これらの操作系統が現在生産中のテスラのCybertruckには搭載されていないため、重大なコンプライアンス上のハードルとなる。ニュージャージー州と隣接するニューヨーク州で可決されれば、北東部回廊（Northeast corridor）では事実上、ビジョンのみのロボタクシーの商用運行を阻むことになる。
