Os legisladores de Nova Jérsia avançaram recentemente com o projeto de lei S1677, que exige que os veículos autónomos destinados a um serviço comercial de robotáxis sejam equipados com câmaras, radares e sensores LiDAR. A legislação, apresentada pelo senador estadual Andrew Zwicker, põe directamente em causa a abordagem, sustentada há muito tempo, da Tesla, centrada apenas na visão, que exclui a tecnologia de radar e LiDAR.
O projeto de lei cria um programa-piloto de 3 anos que obriga os operadores a completar pelo menos 50.000 milhas de testes supervisionados no estado antes de removerem os motoristas de segurança. Também exige a retenção de volantes e pedais tradicionais — um grande obstáculo de conformidade para o Cybertruck da Tesla, actualmente em produção sem estes controlos. Se for aprovado em Nova Jérsia e no estado vizinho de Nova Iorque, o corredor nordeste bloquearia efectivamente a operação comercial de robotáxis com abordagem apenas Vision.