Alibaba lança a suíte Qwen-Robot com três modelos fundacionais para robótica em 16 de junho

De acordo com a equipe Qwen da Alibaba, na terça-feira a empresa revelou a Qwen-Robot Suite, um conjunto de três modelos base projetados para lidar com navegação de robôs, manipulação e simulação do mundo com base em física. A Qwen-RobotNav unifica cinco tarefas de navegação e alcança 76,5% de sucesso nos benchmarks VLN-CE RxR; a Qwen-RobotManip fica em 1º lugar na RoboChallenge Table30-v1, treinada em 38.100 horas de dados abertos de robôs; a Qwen-RobotWorld, um modelo de mundo em vídeo condicionado por linguagem, fica em 1º lugar no EWMBench e DreamGen Bench. Os modelos foram treinados em 15,6 milhões de amostras e 8,6 milhões de pares vídeo-texto em tarefas de manipulação, condução autônoma e navegação interna.
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