Em 19 de abril de 2026, a Meia Maratona Yizhuang de Pequim de 2026, com robôs humanoides, acontecerá, atraindo mais de 100 equipes—quase um aumento de 5 vezes em relação ao ano anterior. De acordo com a fonte, aproximadamente 40% das equipes participantes usarão navegação autônoma, e a competição contará com atualizações abrangentes em padrões técnicos e sistemas de regras.
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (“Beijing Humanoid”) voltará com seu robô Tiangong Ultra, sendo o único time da competição do ano anterior que não substituiu sua máquina. Este ano, três unidades do Tiangong Ultra competirão em modo totalmente autônomo. Segundo a Beijing Humanoid, a participação tem como objetivo não apenas disputar o campeonato, mas também acumular experiência para implantar robôs de uso geral em cenários diversos da indústria por meio de testes extremos de estresse.
Para atender ao desafio da meia maratona, o Tiangong Ultra passou por atualizações abrangentes de hardware, incluindo juntas integradas de alto torque desenvolvidas internamente e um novo sistema de dissipação de calor por resfriamento líquido para lidar com a geração de calor durante o deslocamento em alta velocidade.
Robô competidor da Beijing Humanoid na corrida classificatória
O National-Local Humanoid Robot Innovation Center (“National-Local Center”) de Xangai participará pela primeira vez, com três equipes: National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team e National-Local Expedition Team. O modelo de competição deles é o Linglong 2.0, projetado para cenários leves de uso geral, com excelente equilíbrio dinâmico e recursos de controle coordenado do corpo inteiro, além de módulos de computação de alto desempenho que dão suporte à verificação de controle de movimento e à pesquisa de algoritmos de inteligência incorporada em ambientes complexos.
De acordo com a fonte, as três equipes vão se concentrar, respectivamente, em capacidade de movimento de alta dinâmica e estabilidade, estabilidade do robô em ambientes complexos e adaptação a ambientes complexos com capacidade de operação autônoma de longa distância.
National-Local Leap Team testando seu robô humanoide
A Unitree Robotics participará pela primeira vez com uma equipe oficial, implantando uma versão ajustada do seu robô humanoide H1. De acordo com a lista de inscritos da competição, a Unitree tem três equipes oficiais sediadas em Pequim, Xangai e Hangzhou.
O gerente de mercado da Unitree, Chu Yang, afirmou anteriormente em entrevistas para a mídia que o H1 obteve um melhor tempo de teste interno de mais de 50 minutos para a meia maratona. Para resolver a corrida de longa distância, a equipe fez otimizações profundas, com atualizações-chave no sistema de autonomia de bateria, além de estruturas e projeto de pegada dos pés melhorados para aprimorar o equilíbrio e a adaptabilidade em rampas e curvas. De acordo com o vídeo recente do H1 da Unitree, sua velocidade máxima de corrida excede 10 m/s.
Robô humanoide H1 da Unitree correndo na corrida classificatória. Foto de Sun Jiarui
A Unitree afirmou que, devido a limitações de tempo e recursos, apenas o modelo H1 participa oficialmente, enquanto numerosas equipes independentes participarão com base nos produtos da Unitree após desenvolvimento independente.
O fundador e presidente da Unitree, Wang Xingxing, afirmou anteriormente que nesta meia maratona de robôs, muitos robôs podem correr mais rápido do que humanos, e o “momento ChatGPT” para a maturidade da tecnologia de inteligência incorporada e para a implantação em larga escala pode chegar dentro dos próximos dois a três anos.
A fabricante de smartphones Honor participará pela primeira vez, com dois modelos de robô: “Lightning” e “Yuanqi”. Segundo reportagens da mídia, “Lightning” foi bem na corrida de testes de 11 de abril, garantindo o primeiro lugar. Para enfrentar o desafio do superaquecimento do motor durante operação prolongada, este robô é equipado com uma bomba líquida de alta potência nas costas, capaz de atingir um fluxo de troca de calor superior a 4 litros por minuto.
Robô “Lightning” da Honor acelerando na corrida de testes. Fonte: CCTV News
Outros competidores de robôs incluem o “Little Troublemaker” N2 da Songyan Power, vice-campeã do ano passado, o “Wind Breaker” projetado de forma exclusiva pela Zhishen Technology, e o Booster K1.
O destaque mais significativo do evento deste ano é a aplicação em grande escala do modo de navegação autônoma. Diferentemente da competição do ano passado, em que a maioria das equipes dependia de controle remoto manual, cerca de 40% das equipes neste ano permitirão que os robôs “corram por conta própria”.
De acordo com Li Quan, membro do comitê de Área de Desenvolvimento Econômico-Tecnológico de Pequim e diretor adjunto do comitê de gestão, todos os competidores de robôs serão equipados com insígnias especializadas no ombro que integram a tecnologia inteligente espacial-temporal da Beidou, permitindo posicionamento de alta precisão em nível de centímetro e transmissão de trajetória em tempo real.
“Total autonomia” significa que os robôs não têm navegador, não têm pista e não têm sinais externos de orientação. Eles devem depender inteiramente de seus sistemas embarcados de fusão de múltiplos sensores—incluindo câmeras visuais, radar a laser e unidades de medição inercial—para perceber o ambiente ao redor em tempo real e concluir de forma independente localização, mapeamento, planejamento de caminho e desvio dinâmico de obstáculos. Isso impõe exigências extremamente altas à percepção do ambiente do robô, à tomada de decisão em tempo real e à capacidade de manter movimento estável e contínuo.
Para incentivar o desenvolvimento e a aplicação da tecnologia de navegação autônoma, o comitê de competição inovou nas regras de pontuação. Os robôs competidores são divididos em grupos de navegação autônoma e controle remoto, usando tempo misto e classificação unificada. Os tempos dos robôs controlados remotamente são multiplicados por um coeficiente de ponderação de 1,2. Isso significa que, mesmo que um robô controlado remotamente cruze a linha de chegada primeiro, sua pontuação final poderá ficar atrás de um robô de navegação autônoma devido ao ajuste do coeficiente.
11 de abril, Pequim: A Meia Maratona de Robôs Humanoides de 2026 realizada em Yizhuang contou com atividades de testes de processo completo e com todos os elementos. Foto de Wang Zirou, China News Service
Em comparação com o evento inaugural, a meia maratona de robôs deste ano implementa atualizações sistemáticas em sistemas de regras, medidas de segurança e categorias de premiação, elevando ainda mais a profissionalização e a justiça da competição.
A distância da corrida é de 21,0975 quilômetros. A pista foi especialmente otimizada para as características de passada de robôs humanoides. Pela primeira vez, segmentos de ecologia de parque foram incorporados, combinados com rampas, curvas e superfícies irregulares para testar com precisão o controle de equilíbrio e a resposta do torque das juntas. A seção profissional da pista GT equilibra velocidade e estabilidade, atendendo ao ritmo de corredores humanos enquanto fornece ambientes padronizados para testes de passada de robôs.
Os procedimentos de largada usam liberação escalonada de um único robô a intervalos de 30 segundos. Diferentemente do ano passado, em que a equipe “correu ao lado”, este ano cada robô será acompanhado por um carrinho de golfe que transporta juízes e equipe para monitorar a competição e lidar com emergências. A pista estabelece princípios claros de “mantenha-se à direita, ultrapasse pela esquerda”, com os robôs mantendo pelo menos 5 metros de distância de segurança entre si.
As regras de penalidade deste ano são mais rigorosas: trocas de bateria em estações designadas não acarretam penalidade de tempo, mas a duração conta para o tempo total; trocas de bateria fora das estações são limitadas apenas a emergências, com a primeira infração penalizada em 5 minutos e a segunda em 10 minutos, acumulando a partir daí. A substituição de robôs é limitada a no máximo 2 vezes, com a primeira substituição penalizada em 15 minutos e a segunda em 20 minutos. Além disso, equipes de navegação autônoma que excederem 3 violações cumulativas das regras de intervenção manual serão automaticamente reclassificadas para pontuação de controle remoto.
11 de abril de 2026, Pequim Yizhuang: Durante as atividades de testes de processo completo e com todos os elementos da Meia Maratona de Robôs Humanoides de 2026, um robô humanoide usando uma peruca corre na pista. Foto de Visual China
A competição conta com um “ambulância robótica” para suporte, e sete estações padronizadas de suprimentos e resposta a emergências são posicionadas ao longo da pista, capazes de realizar substituição de bateria, reparo de equipamentos e operações de reinicialização de emergência.
Além de campeonatos baseados em velocidade (primeiro, segundo, terceiro lugar), o evento inclui prêmios de conclusão e múltiplos prêmios técnicos: Prêmio de Melhor Resistência, Prêmio de Melhor Controle de Passada e Prêmio de Melhor Design. O Prêmio de Melhor Resistência prioriza concluir toda a distância sem substituição de bateria ou robô, com o melhor tempo. O Prêmio de Melhor Controle de Passada será selecionado por votação on-line no site oficial, escolhendo a equipe com a postura de corrida mais bonita e antropomórfica. O Prêmio de Melhor Design é determinado por avaliação de especialistas, avaliando inovação técnica e racionalidade estrutural.
Muitos podem questionar a finalidade de robôs humanoides correrem uma meia maratona. A resposta claramente vai além da própria competição. Não se trata apenas de uma disputa de velocidade ou uma demonstração simples de resultados, mas sim de um teste extremo de estresse e um campo de testes para verificar a maturidade da tecnologia. Por meio desse desafio extremo, os robôs humanoides da China avançarão de forma mais eficaz e rápida em direção a cenários do mundo real e à aplicação em larga escala.