A Yushu Technology já estava lucrando em 2020, investidores iniciais chamam Wang Xing de "brilhante ao falar de tecnologia".

Há cinco anos, na maioria dos investidores, a Yushu definitivamente não era um ativo estrela.

O seu fundador não tem um histórico em escolas de renome no exterior, não possui o chamado “aura de elite”. Os três produtos que a Yushu lançou recentemente estão em fase inicial de comercialização, e os produtos de cães robóticos de quatro patas no mercado ainda não se livraram do rótulo de “grandes brinquedos”… Comparado a outras empresas de robôs de quatro patas, a Yushu de 2020 ainda parece não ter provado que não é uma empresa de consumo. No entanto, devido à sua paixão pela tecnologia e à barreira tecnológica desenvolvida internamente, Wang Xingxing ainda atrai um grupo de investidores.

“Wang Xingxing fala sobre tecnologia e robôs com olhos brilhando, ele acredita muito na tecnologia e é muito persistente, ao mesmo tempo a capacidade de iteração do produto da Yushu também é muito forte.” Zhao Nan, um dos primeiros investidores da Yushu e fundador da SevenUp Capital, ainda se lembra da cena de seu primeiro encontro com Wang Xingxing.

Em 2020, Zhao Nan liderou o investimento na rodada de pré-A da Yushu em nome de uma certa instituição. Em uma entrevista, ele revelou que, na época, por trás de uma comercialização em pequena escala, a Yushu já havia acumulado usuários de destaque como Nvidia e Google, e a iteração da tecnologia e a capacidade de engenharia também fizeram com que a ecologia da empresa começasse a surgir. Atualmente, a Yushu já alcançou a lucratividade e, em uma recente conversa com Wang Xingxing, a outra parte respondeu que não há planos para uma nova rodada de financiamento.

É interessante notar que Wang Xingxing inicialmente não tinha a intenção de criar “robôs humanoides”, pois ele acreditava que isso apresentava o “efeito do vale da morte”. No entanto, a onda de IA generativa fez com que este jovem fundador mudasse rapidamente de ideia, e este ano, a Yushu Robotics subiu ao palco do Festival da Primavera, desencadeando uma febre de robôs em todo o país.

“Em comparação com produtos de consumo, a Yushu tem mais chances de se tornar a base de hardware de um ecossistema robótico.” Disse Zhao Nan, acrescentando que no futuro, ela pode ter a oportunidade de se tornar um integrador ecológico no campo da robótica, assim como a Xiaomi.

O cão robô não é um “grande brinquedo”.

“A Yushu não é uma empresa que caiu do céu.” disse Zhao Nan. Em abril de 2020, através da introdução de outros investidores, Zhao Nan voou para Hangzhou e conheceu Wang Xingxing, o fundador e CTO (Chief Technology Officer) da Yushu, no distrito de Binjiang.

Durante esse tempo, a Unitree lançou três produtos em mais de três anos desde a sua fundação, que são o cão-robô de quatro patas Laikago, o cão-robô de quatro patas AlienGo voltado para a indústria e o robô educacional Unitree A1.

O cachorro robô de quatro patas foi definido pela maioria dos investidores no mercado de capitais da época como um “grande brinquedo”. Quando uma empresa é vista como uma empresa de bens de consumo, seu modelo de negócios e sistema de avaliação caem na estrutura de avaliação da diversão do produto, necessidade básica e estratégias de preços. Ele revelou que a Yushu também havia entrado em contato com empresas como DJI e Cheetah Mobile anteriormente, mas que no final não conseguiu estabelecer uma colaboração de financiamento.

“Comparado à DJI, a escala do ecossistema terrestre na corrida dos robôs é maior.” Zhao Nan relembra seu julgamento na época. Ele acredita que a DJI resolveu o problema das operações aéreas, mas a complexidade e a praticidade dos cenários terrestres são mais elevadas, e os robôs quadrúpedes, devido à sua estrutura biomimética e adaptabilidade, podem se tornar plataformas de transporte móvel, equipadas com braços mecânicos para entrar em cenários industriais, de segurança e de inspeção. Além disso, ao contrário da rota de preços altos da Boston Dynamics, Zhao Nan acredita que a vantagem da cadeia de suprimentos e dos custos de pesquisa e desenvolvimento na China pode “reduzir” o custo dos robôs quadrúpedes.

Zhao Nan disse que os principais fatores que o impressionaram pela Unitree foram o acúmulo de tecnologias centrais desenvolvidas pela Unitree. Wang Xingxing liderou a equipe para desenvolver a tecnologia subjacente do robô desde que ele era um estudante de pós-graduação na Universidade de Xangai, e tem suas próprias patentes em módulos conjuntos e placas de controle principais. A segunda é que a Unitree tem a consciência e a capacidade de construir a sua própria fábrica nos primeiros dias. Em 2020, a Unitree tem uma pequena oficina em Hangzhou, desenvolvendo de forma independente moldes para produzir peças fora do padrão e resolver o problema da produção em massa; O terceiro é o protótipo de verificação comercial. Naquela época, 70% dos clientes da Unitree eram laboratórios e gigantes de tecnologia no exterior (como NVIDIA, Google, Meta, etc.) para desenvolvimento secundário ou treinamento de IA, e cerca de 20% dos clientes aplicaram isso a cenários industriais, como inspeção de segurança.

“A existência desses clientes prova que a Yushu não é uma empresa de brinquedos.” disse Zhao Nan.

“As vantagens e desvantagens de Yu Shu são muito claras.” Zhao Nan disse que, em comparação com outros alvos de estrelas, Wang Xingxing não tem o chamado “aura de elite”. Wang Xingxing também admite que “é especializado em uma área”, e a comercialização da equipe ainda está em uma fase inicial, faltando validação suficiente. Mas ele é apaixonado por tecnologia; “quando fala sobre tecnologia, seus olhos brilham.”

Do ponto de vista do ecossistema industrial, os robôs quadrúpedes são um veículo móvel estável. Zhao Nan posiciona o produto quadrúpede da Yushu como uma plataforma móvel que pode ser aplicada em cenários industriais, equipada com sensores inteligentes, braços mecânicos e outras estruturas de desenvolvimento secundário para comercialização. E para que uma empresa alcance uma certa escala de mercado e avaliação, há mais oportunidades para empresas em nível de plataforma. “Uma empresa não pode integrar a cadeia industrial apenas com um único produto”, disse Zhao Nan.

Ele também mencionou o nome da UNITREE, que na verdade revela a “ambição” de Wang Xingxing - “Yu” significa universo, “Shu” representa o crescimento e a expansão da árvore da tecnologia. "Ele espera que a UNITREE se torne uma empresa de tecnologia de nível global, enraizada em tecnologia central, com ramos conectando parceiros ecológicos, e, no final, se torne uma “floresta” que cobre vários cenários ecológicos.

“Depois de 2020, todos os anos com lucros”

Zhao Nan revelou que, desde 2020, os relatórios financeiros da Yushu têm mantido um estado de lucro todos os anos.

O segredo do lucro está escondido na tecnologia e nos custos da Yushu. No início da comercialização da Yushu, a tradicional empresa de robótica americana Boston Dynamics também estava tentando a comercialização a um preço superior a 70.000 dólares. “O problema da Boston Dynamics é que o custo de fabricação de hardware é muito alto, mas ela já tem alguns clientes estáveis, o que também prova o espaço de mercado deste produto”, disse Zhao Nan.

A vantagem da Yushu reside na oportunidade sistêmica da cadeia industrial chinesa. A pesquisa e desenvolvimento independentes de componentes principais permitiram que os fornecedores upstream da Yushu se transformassem diretamente de fornecedores de componentes em fornecedores de materiais, eliminando uma camada de sobrepreço. Na fase de desenvolvimento de componentes não padronizados, a Yushu desde o início insistiu em usar sua própria fábrica para montagem e processamento. Zhao Nan revelou que, em 2022, ele já havia visitado a fábrica própria da Yushu, “bem perto da empresa Yushu, a equipe da empresa comprou os moldes de desenvolvimento relevantes, podendo realizar uma produção de cadeia de suprimentos flexível e desenvolver componentes principais.”

Isso também melhorou diretamente a eficiência do treinamento de desempenho do robô Yushu. Motores de articulação de alta densidade de torque e sensores de força de articulação são a chave para alcançar habilidades de movimento avançadas, como a rotação. Se componentes essenciais do robô forem danificados durante o processo de treinamento, entrar em contato novamente com os fornecedores de componentes para reparos e ajuste de parâmetros será um ciclo muito longo. Mas se os componentes essenciais forem desenvolvidos internamente, os técnicos da equipe que estão familiarizados com o design, a estrutura e os parâmetros de desempenho desses componentes poderão rapidamente identificar a causa da falha e iniciar os reparos, permitindo que o robô retorne ao campo de treinamento.

Assim, a capacidade de iteração de produtos e controle de custos da Yushu foi gradualmente estimulada em cada treino. Em 2020, o preço do robô quadrúpedo A1, versão educacional, lançado pela Yushu, caiu pela primeira vez para 100.000 yuanes. Um ano depois, o preço do cachorro robô Go1, lançado para o mercado de consumo C, caiu para 16.000 yuanes, e o preço do Go2, lançado em 2023, caiu para menos de 10.000 yuanes.

O ciclo de custo dos robôs quadrúpedes foi rapidamente aplicado por Yu Shu aos robôs humanoides bípedes. O interessante é que Wang Xingxing, no início da fundação da Yu Shu, não tinha a intenção de desenvolver robôs humanoides. Zhao Nan revelou ao repórter da Caixin que “naquela época, ele achava que os robôs humanoides apresentavam o ‘efeito vale da estranheza’, e que o desenvolvimento tecnológico e a comercialização ainda não estavam maduros.” Zhao Nan disse que foi somente após a OpenAI lançar o ChatGPT em 2022 que Wang Xingxing teve um novo julgamento: a tecnologia de aprendizado inteligente dos robôs teve novas oportunidades de desenvolvimento.

Esta reviravolta também reflete o pragmatismo e a perspicácia de Wang Xingxing.

“Neste momento, a tecnologia quadrúpede da Yushu já havia amadurecido gradualmente em várias iterações, e ainda existe alguma sobreposição nos componentes lógicos subjacentes, como sensores articulares, controladores e atuadores, entre quadrúpedes e bípedes.” Zhao Nan acredita que, embora a Yushu não tenha sido a primeira a desenvolver bípedes, a entrada no campo dos robôs humanoides bípedes, com base na acumulação anterior da tecnologia quadrúpede, é uma expansão natural dos negócios da Yushu, sendo uma forma de seguir a tendência.

Em fevereiro de 2023, o projeto de robô humanoide foi oficialmente iniciado na Yushu. Apenas 7 meses depois, o primeiro produto de robô humanoide da Yushu, o H1, já foi apresentado ao público.

A inteligência incorporada tem potencial para dar origem a empresas de nível de plataforma.

Na constante iteração, a fiabilidade e a estabilidade da tecnologia de hardware tornaram-se novas apostas para a Yushu. Numa conversa recente com Wang Xingxing, Zhao Nan perguntou a Wang Xingxing se a Yushu precisava de uma nova ronda de financiamento, e Wang Xingxing respondeu negativamente.

“Yushu é uma empresa de nível de plataforma com capacidade de ecossistema e cooperação colaborativa. Se considerarmos Yushu como uma base tecnológica, então seu teto é muito alto.” Disse Zhao Nan. Os funcionários da Yushu informaram ao jornalista da Caixin que a participação de mercado do robô quadrúpede da Yushu atingiu entre 60% e 70% no mercado global.

Na visão de Zhao Nan, a Yushu poderá, no futuro, tornar-se uma base tecnológica no campo da robótica, semelhante aos sistemas Android ou Apple. “A Yushu tem a oportunidade de se tornar uma empresa ecológica como a Xiaomi.” Assim como a Xiaomi construiu um enorme ecossistema que abrange várias áreas, incluindo smartphones e casas inteligentes, a Yushu também está desenvolvendo uma construção ecológica com base em seus sistemas bípedes e quadrúpedes.

Como um produto que combina hardware e software, o processo de evolução dos robôs está destinado a ser um pouco mais lento. “O desenvolvimento de robôs precisa passar por duas fases, a primeira fase está relacionada ao próprio hardware, que é a base fundamental das capacidades dos robôs. A segunda fase é a combinação com a IA, para um aprendizado e operações mais inteligentes,” disse Zhao Nan. O software terá um progresso explosivo, mas o hardware não pode ser melhorado de forma explosiva, apenas mudará de forma linear.

“Talvez a Yushu, com base nos atuais suportes, venha a lançar um sistema operacional de IA para robôs no futuro, e com base nesse sistema operacional, a Yushu abrirá mais interfaces para as empresas da cadeia ecológica.” Na visão de Zhao Nan, as aplicações de raciocínio de IA vertical desenvolvidas por diferentes empresas formarão um mecanismo de compartilhamento e feedback de dados dentro da plataforma de hardware do robô, alimentando assim a otimização do grande modelo, permitindo que a compreensão e a capacidade de resposta do robô em cenários complexos sejam constantemente aprimoradas.

Ele explicou aos repórteres que, para empresas de inteligência incorporada, desenvolver um grande modelo de inteligência incorporada adequado para robôs não pode ser realizado apenas por uma equipe de IA pura, porque é necessário uma compreensão profunda do funcionamento do hardware durante o treinamento, como sensores de articulação, controladores e partes de acionamento.

Em 2025, alguns fabricantes de entidades inteligentes corporais também começaram a lançar grandes modelos. Em fevereiro deste ano, a empresa de robôs humanoides Figure anunciou o lançamento do modelo geral VLA (Visão-Linguagem-Ação) Helix, desenvolvido internamente. Os robôs equipados com Helix podem realizar colaboração entre múltiplas máquinas através de uma arquitetura de sistema dupla e com baixa necessidade de capacidade computacional. A fabricante de entidades Galáxia Geral também lançou no início do ano o modelo básico de captura de corpo a corpo GraspVLA, demonstrando a capacidade de generalização de movimentos dos robôs sob interferência de objetos. A Star Motion também lançou o modelo de robô nativo de ponta a ponta ERA-42, fortalecendo as habilidades dos robôs em operações. Essas empresas estão começando com a entidade robótica e gradualmente incorporando capacidades de IA mais ricas.

Atualmente, os cães-robô e os robôs humanoides na China começaram a ser implementados em cenários práticos. No dia 25 de março, a Audi FAW introduziu pela primeira vez o robô humanoide industrial Walker S1 em sua base de produção, realizando um projeto piloto de qualidade no processo de produção de automóveis, executando tarefas de detecção de vazamento de ar condicionado. Em junho do ano passado, a Leju Robotics assinou um acordo de cooperação com a Jiangsu Hengtong para explorar a aplicação em larga escala de robôs humanoides em cenários industriais; no final de 2024, a Zhaimi também anunciou uma parceria com a empresa de robôs humanoides Magic Atom, proporcionando um ambiente de fábrica e cenários de processos reais para treinar os robôs humanoides em operações práticas.

Como um cenário semi-estruturado, o cenário industrial é mais “amigável” para os robôs atuais. “Agora, a IA combinada com a inteligência incorporada ainda não chegou à fase de mostrar músculo, mas acredito que talvez em 1-2 anos, haverá avanços relevantes na indústria”, disse Zhao Nan.

（Fonte: Yicai）

Fonte: Dongfang Caifu Wang

Autor: First Financial