A Alibaba lança a série Qwen-Robot com três modelos de IA incorporada para robótica

De acordo com a IT House, a Alibaba lançou a série de modelos grandes de inteligência incorporada Qwen-Robot, composta por três sistemas: Qwen-RobotManip para manipulação robótica, Qwen-RobotNav para navegação móvel e Qwen-RobotWorld como modelo do mundo. O Qwen-RobotNav integra capacidades visão-linguagem no controlo móvel, unificando o seguimento de instruções, a navegação por ponto/objetivo, o rastreio de alvos e tarefas de condução autónoma. O Qwen-RobotManip permite manipulação robótica através de espaços normalizados estado-ação e foi treinado à escala com mais de 38.100 horas de dados open source. O Qwen-RobotWorld incorpora capacidades visão-linguagem na previsão da dinâmica do mundo, permitindo previsões futuras compatíveis com a física em cenários de operação, condução e navegação.
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