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O framework ENPIRE da NVIDIA permite que agentes de programação com IA treinem autonomamente robôs para tarefas complexas

2026-06-17 19:41:20

De acordo com a investigação da NVIDIA publicada a 16 de junho, o laboratório NVIDIA GEAR — em colaboração com a Carnegie Mellon University e a UC Berkeley — lançou a ENPIRE, uma framework de “agentic harness” que permite que agentes de código de IA direcionem autonomamente a formação de robôs. A framework permite que os agentes de IA desenvolvam e refinem de forma independente abordagens de treino para robôs, com demonstrações bem-sucedidas que incluem cortar abraçadeiras de cabo e inserir GPUs em placas-mãe. A ENPIRE funciona através de quatro módulos que tratam do reset automático de tarefas, do refinamento de políticas, da avaliação paralela de robôs e da análise de falhas. A equipa testou a framework com três agentes de código de IA: Codex da OpenAI com GPT-5.5, Claude Opus 4.7 da Anthropic e Kimi K2.6 da Moonshot AI, cada um desenvolvendo abordagens algorítmicas distintas através de ciclos de testes auto-dirigidos.

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