По данным Beating, Nvidia представила на GTC Taipei 2026 открытый референс-дизайн человекоподобного робота на базе платформы Isaac GR00T. Система объединяет человекоподобный корпус Unitree H2 Plus и руки Sharpa с пятью пальцами (25 степеней свободы на кисть, 31 всего), работая на вычислительном оборудовании Jetson Thor. Она включает полный программный стек Nvidia: Cosmos для синтеза модели мира, Isaac Lab для симуляционного тренировочного процесса, Isaac Teleop для телоуправления и Isaac ROS для развертывания во время работы.
Референс-дизайн позволяет университетам и исследовательским организациям начать передовые исследования человекоподобных роботов в течение нескольких часов. Среди первых пользователей — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и UC San Diego.