Ошибка программного обеспечения на 332 устройствах Zoox выявляет проблемы навигации по полосам в автономном вождении

Amazon’s Zoox устранила серьезную проблему в программном обеспечении автономных транспортных средств, которая затрагивала весь активный парк из 332 автомобилей в США. Проблема заключалась в неожиданном пересечении полос на перекрестках — критической безопасности в автономном вождении, которая могла подорвать доверие общественности к технологии.

Что пошло не так

Основная проблема заключалась не в одной неисправности, а в сочетании взаимосвязанных программных ошибок. Автомобили Zoox иногда неправильно распознавали припаркованные двойным рядом машины, из-за чего навигационная система принимала хаотичные решения по маршруту. В попытке избежать блокировки встречного движения на перекрестках автономная система иногда выполняла плохо скоординированные маневры, отправляя автомобили в противоположные полосы. Это свидетельствует о сбое в иерархии принятия решений, на которой основана работа автономных транспортных средств для балансировки нескольких конфликтующих целей.

Таймлайн обнаружения и реагирования

Проблема проявилась после инцидента 26 августа 2025 года, когда роботакси Zoox совершило необычно широкий поворот прямо в противоположную полосу. Вместо того чтобы считать это единичным случаем, компания систематически отслеживала подобные случаи и за последующие месяцы выявила еще 62 подобных инцидента. Такой методичный подход — регистрация закономерностей вместо игнорирования аномалий — позволил инженерам более эффективно диагностировать коренные причины.

Zoox запустила поэтапную стратегию исправления программного обеспечения. Частичное решение было внедрено в ноябре, устранив некоторые из ошибок классификации. Более комплексное обновление последовало в середине декабря, решая более широкие проблемы маршрутизации и выполнения маневров. К 19 декабря компания подтвердила, что все 332 автомобиля, находящиеся на общественных дорогах, получили обновленное программное обеспечение.

Почему это важно

Отсутствие аварий, травм или смертельных случаев в этот период заслуживает внимания, но не умаляет значимости проблемы. Пересечение полос на перекрестках — именно тот тип предсказуемой неисправности, который может подорвать доверие общественности к автономным автомобилям. Тот факт, что Zoox смогла проследить причину проблемы до конкретных программных причин — а не аппаратных ограничений — говорит о том, что исправления являются действительно профилактическими, а не временными патчами.

Поскольку Zoox управляет собственным парком, а не продает автомобили потребителям, отзыв не потребовал уведомлений клиентов или координации с дилерами, что позволило быстрее внедрить исправления по всей сети.