Alibaba เปิดตัวชุด Qwen-Robot พร้อมโมเดลพื้นฐาน 3 รายสำหรับงานหุ่นยนต์ในวันที่ 16 มิถุนายน

ตามทีม Qwen ของ Alibaba เมื่อวันอังคาร บริษัทเปิดตัว Qwen-Robot Suite ซึ่งเป็นชุดโมเดลพื้นฐาน 3 รุ่น ออกแบบมาเพื่อรองรับการนำทางของหุ่นยนต์ การจัดการ/หยิบจับ และการจำลองโลกด้วยฟิสิกส์เชิงกายภาพ Qwen-RobotNav รวมงานนำทาง 5 งาน และทำสถิติความสำเร็จ 76.5% บนเกณฑ์มาตรฐาน VLN-CE RxR; Qwen-RobotManip อยู่อันดับ 1 บน RoboChallenge Table30-v1 โดยฝึกด้วยข้อมูลหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส 38,100 ชั่วโมง; Qwen-RobotWorld ซึ่งเป็นวิดีโอเวิลด์โมเดลแบบมีเงื่อนไขด้วยภาษา อยู่อันดับ 1 บน EWMBench และ DreamGen Bench โมเดลถูกฝึกด้วยตัวอย่าง 15.6 ล้านตัว และคู่วิดีโอ-ข้อความ 8.6 ล้านคู่ ครอบคลุมงานด้านการหยิบจับ การขับขี่อัตโนมัติ และการนำทางภายในอาคาร
news.article.disclaimer
แสดงความคิดเห็น
0/400
ไม่มีความคิดเห็น