Повідомлення Gate News, 19 квітня — Півмарафон у Пекіні Yizhuang 2026 із гуманоїдними роботами стартував 19 квітня: учасники змагалися на дистанції 21.0975 кілометра. Чемпіоном стала команда автономної навігації Qitian Dasheng, яка використовувала робота Honor "Lightning"; він завершив гонку за 50 хвилин 26 секунд.
Першим роботом, який перетнув лінію фінішу, був робот із дистанційно-керованої команди Jueying Chitu — також із роботом Honor "Lightning". Його чистий час становив 48 хвилин 19 секунд, а швидкість перевищувала 7 метрів за секунду протягом більшої частини дистанції. Однак після застосування коефіцієнта зважування 1.2 для дистанційно-керованих команд підсумковий час склав приблизно 57 хвилин, тож він поступився автономному чемпіону.
Згідно з правилами змагань, і в категорії автономних, і в категорії дистанційно-керованих команд використовується змірований таймінг із єдиною системою ранжування. Штрафи застосовуються за заміни батарей поза станцією: 5 хвилин за перший випадок і 10 хвилин за другий, а далі збільшення є кумулятивними. Заміна роботів тягне штраф 15 хвилин за першу заміну та 20 хвилин за другу. Автономні команди з більш ніж трьома випадками несанкціонованого втручання людини перекласифіковуються в дистанційно-керовану категорію для підрахунку балів.