19 квітня 2026 року гуманоїдний робот Honor «Lightning» виграв пекинський півмарафон гуманоїдних роботів Yizhuang, показавши час 50 хвилин 26 секунд — майже на дві третини швидше за чемпіона минулого року та перевищивши найкращий людський результат, повідомляють результати змагань. Захід зібрав понад 100 команд із 11 провінцій, які змагалися, зокрема провідні компанії, такі як Honor, Unitree та Zhongyan Power, а також провідні університети, включно з Tsinghua, Peking University та University of Science and Technology of China, плюс 5 міжнародних команд із Німеччини, Франції, Португалії та Бразилії.
Швидкість, що встановлює рекорди, і масштаб змагання
У 2026 році змагання розширилися майже в 5 разів порівняно з подією-першопочатком: приблизно 40% команд-учасниць застосовували методи автономної навігації. Чемпіон минулого року Tiangong Ultra з Beijing Humanoid Robot Innovation Center завершив півмарафон за 2 години 40 хвилин 42 секунди в напівавтономному режимі. Натомість цього року відсоток завершень перевищив 45%, і 47 із 102 команд фінішували. Серед тих, хто дійшов до фінішу, 18 команд використовували автономну навігацію, а 29 команд — методи дистанційного керування.
Гуманоїдний робот Unitree Technology H1 під час кваліфікаційного раунду конкурсу завершив ділянку багатокриволінійного курсу завдовжки 1,9 кілометра за 4 хвилини 13 секунд, встановивши рекорд людей на дистанції 1500 метрів у світі, згідно з записами змагань.
Технічне проєктування та складність траси
Головний стратег із втіленого інтелекту Honor, Ван Ай (Wang Ai), повідомив, що команда проводила масштабні щоденні тести та випробовувала межі продуктивності робота під час підготовки. Команда здійснила екстремальні випробування окремих компонентів, зокрема гвинтів і підшипників, за різних умов крутного моменту, щоб забезпечити точність у кожній деталі.
Траса включала понад 10 типів місцевості: рівні ділянки, підйоми, повороти та вузькі проходи, із максимально 8% ухилу вгору та 6% ухилу вниз, а також 100 метрів сукупного набору висоти. На трасі було 12 лівих поворотів і 10 правих поворотів, зокрема гострі кути, що наближалися до 90 градусів, що вимагало високоточнішого планування маршруту й динамічного балансування. П’ять вузьких ділянок і один перешкодний «острівець» на дорозі імітували міські дорожні умови, випробовуючи можливості сприйняття середовища та автономного прийняття рішень.
Ван Ай окреслив три ключові напрями дизайну для «Lightning»: по-перше, «м’язи» робота та його корпусну структуру, зокрема моторну та акумуляторну системи із безперервним живленням і можливістю гарячої заміни батарей, а також надійність і стійкість до ударів; по-друге, стабільне живлення та витривалість, щоб підтримувати майже годинний високошвидкісний біг, використовуючи модулі з великим крутним моментом, яким потрібні рідинні системи охолодження, розміщені на задній частині; по-третє, вдосконалену автономну навігацію, що вимагає технології багатосенсорного злиття для забезпечення, аби робот «чітко бачив, розпізнавав маршрут і не відхилявся», використовуючи техніки, подібні до стратегій спортсменів-людей щодо руху по криволінійній траєкторії, щоб підтримувати оптимальну траєкторію на високих швидкостях і автоматично коригуватися для несподіваних умов, як-от опале листя або мокрі поверхні.
Команда-лідер із дистанційним керуванням Jueying Chitu використала робота «Lightning» і досягла чистого часу завершення 48 хвилин 19 секунд: робот підтримував швидкість понад 7 метрів за секунду протягом більшої частини траси та понад 6 метрів за секунду на поворотах. Робот несподівано впав перед лінією фінішу, але швидко відновився та завершив заїзд.
Розширення за межі перегонів: тестування застосування в реальному світі
Окрім змагання на швидкість, подія 2026 року запровадила «Robot Warrior Challenge», зосереджений на застосунках екстреного порятунку. У виклику було 17 типів перешкод, поділених на загальні події, спеціалізовані події та категорії «ultimate challenge», а Beijing Humanoid Robot Innovation Center виграв автономну категорію. У центрі зазначили, що досвід цих змагань допомагає роботам виходити в операції з високими ризиками, 3D-сценарії, промислове виробництво та сектори комерційних сервісів — накопичуючи критично важливі дані, валідуючи базову продуктивність і підвищуючи надійність для впровадження в галузі.
У заході також були присутні сценарії застосування в реальному світі, зокрема станції постачання роботів і собаки-помічники для навігації, що створювали ключові точки переходу від лабораторних тестів до реального розгортання. Команди-учасниці зібрали цінні дані, щоб прискорити прориви в технологіях втіленого інтелекту та керування рухом.
Від «може бігти» до «біжить автономно»
Якщо подія минулого року довела, що гуманоїдні роботи «можуть бігти», то цього року ключовий прогрес забезпечив роботи, які «біжать автономно», повідомляє Beijing Humanoid Robot Innovation Center. Оскільки технології багатосенсорного злиття для локалізації та алгоритми динамічного ухвалення рішень у реальному часі тепер стали зрілими, цього року роботи визначали дорожні умови й планували маршрути без дистанційного керування людиною. Технології, розроблені спеціально для бігу на швидкості — зокрема висококрутні інтегровані суглоби, системи рідинного охолодження для запобігання перегріву моторів і алгоритми керування рухом із підкріплювальним навчанням — усі пройшли екстремальні випробування на стійкість до навантажень, накопичуючи досвід для розгортання універсальних роботів у різноманітних галузях.
Розвиток екосистеми та координація в індустрії
Офіційні представники Пекінської зони економічного та технологічного розвитку заявили, що головною метою цієї цьогорічної події було «сприяти дослідженням через змагання, сприяти виробництву через змагання та сприяти застосуванню через змагання». Подія-першопочаток підштовхнула індустрію роботів від технічної верифікації до сценарного розгортання, тоді як цього року захід модернізувався до побудови повного інноваційного ланцюга «технічна верифікація — координація в індустрії — сценарне розгортання — сприяння комерціалізації». У змаганні застосовувалися екстремальні сценарії, щоб стимулювати ітерації технологій, було створено полігон для тестування технологій, залучено команди повного машинного рівня, на рівні компонентів і алгоритмів, а також прискорено збіжність технологій гуманоїдних роботів, капіталу й талантів через вторинну спільноту розвитку, що надає наскрізні послуги.
Багато команд-учасниць роботів уже відкрили вихідні коди відповідних модулів і алгоритмів. Shanghai National-Local Joint Humanoid Robot Innovation Center, яке бере участь уперше, офіційно відкрило вихідний код модуля навігації рівня марафону для свого гуманоїдного робота Linglong 2.0 після успішного завершення змагання.
Beijing Humanoid Robot Innovation Center заявив про плани долати технологічні бар’єри та інтегрувати глобальні ресурси за допомогою моделі «універсальна платформа + відкрита платформа + спільне створення екосистеми», що дасть змогу досягненням у галузі втіленого інтелекту приносити користь більшій кількості секторів і партнерів із «спільними джерелами технологій та узгодженим поступом екосистеми».
Організації-учасники розширилися з 5 провінцій до 11 провінцій, а також забезпечили більш тісні університетсько-компанійні спільні інновації та підвищили міжнародну конкурентоспроможність завдяки участі закордонних команд.
FAQ
З: На скільки швидше чемпіон 2026 року порівняно з чемпіоном 2025 року?
В: Робот Honor «Lightning» завершив півмарафон 2026 року за 50 хвилин 26 секунд, тоді як Tiangong Ultra з 2025 року — за 2 години 40 хвилин 42 секунди; це означає скорочення приблизно на дві третини за результатами змагань.
З: Який відсоток команд використовував автономну навігацію проти дистанційного керування?
В: Серед 47 команд, які завершили заїзд, 18 команд використовували методи автономної навігації, а 29 команд — методи дистанційного керування; автономні команди становили приблизно 38% тих, хто завершив, згідно з даними змагань.
З: У чому полягало значення результату Unitree H1 у кваліфікаційних раундах?
В: Гуманоїдний робот Unitree H1 завершив кваліфікаційний курс завдовжки 1,9 кілометра з багатьма поворотами за 4 хвилини 13 секунд, що побило світовий рекорд людей на дистанції 1500 метрів, демонструючи суттєвий прогрес у можливостях автономного робота щодо швидкості.
