Напівмарафон для гуманоїдних роботів повертається: рекордна кількість учасників
19 квітня 2026 року відбудеться Пекінський напівмарафон Yizhuang-2026 із участю гуманоїдних роботів. Він збере понад 100 команд — майже в 5 разів більше, ніж минулого року. За даними джерела, приблизно 40% команд-учасниць використовуватимуть автономну навігацію, а змагання матимуть комплексні оновлення технічних стандартів і систем правил.
Провідні команди роботів та оновлення обладнання
Пекінський центр інновацій гуманоїдних роботів
Пекінський центр інновацій гуманоїдних роботів (“Beijing Humanoid”) повернеться зі своїм роботом Tiangong Ultra — це єдина команда з минулорічного складу, яка не замінила свою машину. Цього року змагатимуться три одиниці Tiangong Ultra у повністю автономному режимі. За словами Beijing Humanoid, участь має на меті не лише поборотися за чемпіонство, а й накопичити досвід для розгортання роботів загального призначення в різноманітних сценаріях індустрії через екстремальні стрес-випробування.
Щоб відповідати виклику напівмарафону, Tiangong Ultra пройшов комплексні оновлення апаратного забезпечення, зокрема власнорозроблені інтегровані шарніри з високим крутним моментом та нову систему рідинного охолодження для відведення тепла, яка має на меті вирішити проблему теплогенерації під час високошвидкісного руху.
Конкуруючий гуманоїдний робот Beijing Humanoid на кваліфікаційних змаганнях
Шанхайський національно-локальний центр інновацій гуманоїдних роботів
Національно-локальний центр інновацій гуманоїдних роботів (“National-Local Center”) з Шанхаю братиме участь уперше, виставивши три команди: National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team та National-Local Expedition Team. Їхня змагальна модель — Linglong 2.0, розроблена для сценаріїв легковагових роботів загального призначення, з видатними можливостями динамічної рівноваги та повноконтурним узгодженим керуванням, а також високопродуктивними обчислювальними модулями, що підтримують перевірку керування рухом і дослідження алгоритмів втіленого інтелекту в складних середовищах.
За даними джерела, ці три команди відповідно зосередяться на високодинамічних можливостях руху та стабільності, стабільності роботів у складних середовищах, а також адаптації до складного середовища з можливістю автономної роботи на далекі дистанції.
National-Local Leap Team тестує свого гуманоїдного робота
Unitree Robotics
Unitree Robotics уперше візьме участь в офіційному складі, розгорнувши тонко налаштовану версію свого гуманоїдного робота H1. Згідно зі списком учасників змагань, у Unitree є три офіційні команди, базовані в Пекіні, Шанхаї та Ханчжоу.
Менеджер із ринку Unitree Чу Ян раніше заявляв у медіа-інтерв’ю, що H1 досяг найкращого результату у внутрішньому тесті: понад 50 хвилин для напівмарафону. Щоб вирішити проблему бігу на далекі дистанції, команда провела глибоку оптимізацію: ключовими оновленнями стали система витривалості батареї, а також покращена конструкція стопи й дизайн зчеплення для підвищення рівноваги та адаптивності на схилах і в кривих. За інформацією з нещодавнього відео Unitree про H1, його максимальна швидкість бігу перевищує 10 м/с.
Гуманоїдний робот Unitree H1 біжить на кваліфікаційних змаганнях. Фото: Sun Jiarui
Unitree заявила, що через часові та ресурсні обмеження офіційно бере участь лише модель H1, тоді як численні незалежні команди братимуть участь на основі продуктів Unitree після незалежної розробки.
Засновник і голова Unitree Ван Сінсін раніше зазначав, що в цьому робо-напівмарафоні багато роботів можуть бігти швидше за людей, а «момент ChatGPT» для зрілості технології втіленого інтелекту та для великомасштабного розгортання застосування може настати протягом найближчих двох-трьох років.
Honor
Виробник смартфонів Honor братиме участь уперше, виставивши дві моделі роботів: «Lightning» і «Yuanqi». За повідомленнями медіа, «Lightning» добре виступив у тестовому забігу 11 квітня, здобувши перше місце. Щоб упоратися з викликом перегріву двигунів під час тривалої роботи, цей робот оснащений високопотужним рідинним насосом на спині, здатним забезпечити потік теплового обміну понад 4 літри на хвилину.
Робот Honor «Lightning» пришвидшується на тестових змаганнях. Джерело: CCTV News
Інші помітні учасники
Серед інших конкурентів-роботів — срібний призер минулого року Songyan Power зі своїм «Little Troublemaker» N2, Zhishen Technology із унікально спроєктованим «Wind Breaker», а також Booster K1.
Автономна навігація як ключова інновація
Найзначніший акцент цьогорічної події — це масштабоване впровадження режиму автономної навігації. На відміну від минулорічних змагань, де більшість команд покладалися на ручне дистанційне керування, цього року приблизно 40% команд дозволять роботам «бігти самостійно».
За словами Лі Цюаня, члена комітету з економічно-технологічного розвитку Пекіна та заступника директора Адміністративного комітету, всі конкуренти-роботи будуть оснащені спеціалізованими нашивками на плечах, що інтегрують інтелектуальну просторово-часову технологію Beidou, забезпечуючи позиціонування з точністю до сантиметра та передавання траєкторії в реальному часі.
«Повна автономія» означає, що в роботів немає навігатора, траси й сигналів зовнішнього керування. Вони повинні цілком покладатися на власні бортові системи злиття даних із кількох сенсорів — включно з візуальними камерами, лазерним радаром і блоками інерціального вимірювання — щоб у реальному часі розпізнавати навколишнє середовище та незалежно виконувати локалізацію, побудову карти, планування шляху й динамічне уникнення перешкод. Це ставить надзвичайно високі вимоги до сприйняття роботом середовища, ухвалення рішень у реальному часі та здатності стабільно підтримувати рух.
Щоб стимулювати розвиток технології автономної навігації та її застосування, організаційний комітет інноваційно оновив правила нарахування балів. Змагальні роботи поділяються на групи автономної навігації та дистанційного керування, використовуючи змішований час і єдиний рейтинг. Час дистанційно керованих роботів множиться на коефіцієнт 1.2. Це означає, що навіть якщо дистанційно керований робот першим перетне лінію фінішу, його підсумковий бал може виявитися нижчим, ніж у робота автономної навігації, через коригування коефіцієнтом.
11 квітня, Пекін: на Пекінському Yizhuang пройшли повномасштабні, повноелементні тестові активності в межах 2026 Пекінського напівмарафону гуманоїдних роботів. Фото: Wang Zirou, China News Service
Додаткові оновлення та заходи безпеки
Порівняно з дебютною подією цьогорічний робо-напівмарафон запроваджує системні оновлення в системі правил, заходах безпеки та категоріях нагород, додатково підвищуючи професійність і справедливість змагань.
Дистанція гонки — 21.0975 кілометра. Траса спеціально оптимізована під характеристики ходи гуманоїдних роботів. Уперше в маршрут додали сегменти з парковою екологією, поєднавши їх зі схилами, кривими та нерівними поверхнями, щоб точно протестувати контроль рівноваги та реакцію шарнірного моменту. Професійний сегмент траси GT збалансовує швидкість і стабільність: він узгоджується з ритмом бігу людей, водночас надаючи роботу стандартизовані умови для тестування ходи.
Процедури старту використовують рознесені за часом одиночні релізи роботів із інтервалом 30 секунд. На відміну від минулого року, коли персонал «біг поруч», цього року за кожним роботом стежитиме візок для гольфу, в якому їдуть судді та співробітники, щоб моніторити змагання й оперативно вирішувати аварійні ситуації. На трасі встановлені чіткі принципи «тримайся праворуч, обганяй зліва», а роботи мають підтримувати щонайменше 5 метрів безпечної дистанції одна від одної.
Цьогорічні штрафні правила суворіші: заміна батареї на визначених станціях не тягне за собою штрафу до часу, але тривалість зараховується до загального часу; заміни батареї поза станціями дозволені лише у випадках аварій. За перше порушення штраф становить 5 хвилин, за друге — 10 хвилин, далі накопичується відповідно. Заміни роботів обмежені максимум 2 разами: за першу заміну штраф — 15 хвилин, за другу — 20 хвилин. Додатково команди автономної навігації, які накопичать понад 3 порушення правил ручного втручання, автоматично перекласифікуються в категорію з дистанційним керуванням за системою оцінювання.
11 квітня, 2026, Пекін Yizhuang: під час повномасштабних, повноелементних тестових активностей у межах 2026 Пекінського напівмарафону гуманоїдних роботів гуманоїдний робот у перуці біжить по трасі. Фото: Visual China
У змаганнях передбачено «робот-«швидка допомога»» для підтримки, а вздовж траси розміщено сім стандартизованих пунктів забезпечення та реагування на надзвичайні ситуації, які можуть виконувати заміну батареї, ремонт обладнання та операції екстреного скидання.
Окрім чемпіонатів, заснованих на швидкості (перше, друге, третє місця), подія також включає нагороди за фінішування та кілька технічних відзнак: премію за найкращу витривалість, премію за найкращий контроль ходи та премію за найкращий дизайн. Премія за найкращу витривалість надається тим, хто зможе пройти всю дистанцію без заміни батареї чи робота, показавши найкращий час. Премія за найкращий контроль ходи визначається через онлайн-голосування на офіційному вебсайті — обирається команда з найкрасивішою та найбільш «антропоморфною» позою під час бігу. Премія за найкращий дизайн визначається експертним розглядом, який оцінює технічні інновації та структурну раціональність.
Значення поза межами змагань
Багато хто може запитати, в чому сенс того, що гуманоїдні роботи біжать напівмарафон. Відповідь очевидно виходить далеко за рамки самих змагань. Це не просто змагання швидкості або демонстрація результатів, а радше екстремальне стрес-випробування та полігон для перевірки зрілості технологій. Завдяки цьому екстремальному виклику гуманоїдні роботи Китаю рухатимуться до реальних сценаріїв і масштабного застосування більш ефективно та швидко.
