紐澤西州立法者近期推動了第 S1677 號法案，要求用於商用機器人計程車（robotaxi）服務的自動駕駛車輛配備攝影機、雷達以及 LiDAR 感測器。該立法由州參議員 Andrew Zwicker 發起，直接挑戰 Tesla 長期堅持的僅靠視覺（Vision-only）做法，該做法排除了雷達與 LiDAR 技術。
該法案設立一項為期 3 年的試點計畫，要求營運者在州內完成至少 50,000 英里的監督測試後，才能移除安全駕駛員。它也規定必須保留傳統方向盤與踏板——這對 Tesla 的 Cybercab 來說是一項重大合規門檻；Cybercab 目前仍在生產中，尚未配備這些控制裝置。若該法案通過紐澤西州並延伸影響至鄰近的紐約州，北東走廊將實際上阻止僅靠視覺的機器人計程車（robotaxi）在商業上的運營。
