根據 NVIDIA 於 6 月 16 日發布的研究，NVIDIA GEAR 實驗室——與卡內基美隆大學及加州大學柏克萊分校合作——揭曉了 ENPIRE，一種能讓 AI 程式編寫代理自主引導機器人訓練的代理式整合框架。該框架讓 AI 代理能夠獨立開發並精修機器人的訓練方法，成功的示範包含剪斷束線帶（zip ties）以及將 GPU 插入主機板。ENPIRE 透過四個模組運作，分別負責自動任務重置、策略精煉、平行機器人評估與失敗分析。團隊以三個 AI 程式編寫代理進行測試：OpenAI 的 Codex 搭配 GPT-5.5、Anthropic 的 Claude Opus 4.7，以及 Moonshot AI 的 Kimi K2.6；每個代理都透過自我導向測試的循環，發展出不同的演算法方法。
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