Yushoo Technology ya había sido rentable en 2020, los primeros inversionistas dicen que Wang Xing "se ilumina al hablar de tecnología".

Hace cinco años, para la mayoría de los inversores, Yushu definitivamente no era un activo estelar.

Su fundador no tiene un trasfondo de una universidad famosa en el extranjero, no hay un supuesto “halo de élite”, y los tres productos recientemente lanzados por Yushu están en una prueba inicial de comercialización. Los productos de perros robot de cuatro patas en el mercado aún no han dejado de ser etiquetados como “grandes juguetes”… En comparación con otras empresas de robots cuadrúpedos, Yushu en 2020 parece aún no haber demostrado que no es una empresa de consumo. Sin embargo, gracias a su pasión por la tecnología y su barrera tecnológica autodesarrollada, Wang Xingxing sigue atrayendo a un grupo de inversionistas.

“Wang Xingxing habla de tecnología y robots con ojos brillantes, tiene una gran fe en la tecnología y es muy persistente, al mismo tiempo, la capacidad de iteración de productos de Yushu también es muy fuerte.” Zhao Nan, el primer inversor de Yushu y fundador de SevenUp Capital, aún recuerda la escena de su primer encuentro con Wang Xingxing.

En 2020, Zhao Nan lideró la inversión en la ronda de financiamiento pre-A de Yushu en representación de una institución. En una entrevista, reveló que, en ese momento, detrás de una comercialización a pequeña escala, Yushu ya había acumulado usuarios líderes como Nvidia y Google, así como usuarios de laboratorios, alrededor de 2020. La iteración tecnológica y la capacidad de ingeniería también hicieron que el ecosistema de la empresa comenzara a tomar forma. Actualmente, Yushu ya ha logrado ser rentable y, recientemente, en una conversación con Wang Xingxing, la otra parte respondió que no tiene planes de una nueva ronda de financiamiento.

Es interesante que Wang Xingxing no tenía la intención de hacer “robots humanoides” al principio, ya que creía que existía el “efecto valle inquietante”. Sin embargo, la ola de IA generativa llevó a este joven fundador a un cambio rápido, y este año, Yushu Robotics apareció en la Gala de Primavera, desatando una locura nacional por los robots.

“En comparación con los productos de consumo, Yushu tiene más posibilidades de convertirse en una base de hardware para un ecosistema robótico.” Dijo Zhao Nan, quien agregó que en el futuro podría tener la oportunidad de convertirse en un integrador ecológico en el campo de los robots, similar a Xiaomi.

El perro robot no es un “gran juguete”.

“Yushu no es una empresa que cayó del cielo.” Dijo Zhao Nan. En abril de 2020, a través de la introducción de otros inversores, Zhao Nan voló a Hangzhou y se reunió con Wang Xingxing, el fundador y CTO (Director de Tecnología) de Yushu en el distrito de Binjiang.

En ese momento, Unitree, en más de tres años desde su fundación, había lanzado tres productos al mercado: el perro robot cuadrúpedo Laikago, el perro robot cuadrúpedo AlienGo enfocado en la industria y el robot cuadrúpedo educativo Unitree A1.

El perro robot de cuatro patas fue definido por la mayoría de los inversores en el mercado de capitales de entonces como “un gran juguete”. Cuando una empresa es vista como una compañía de productos de consumo, su modelo de negocio y sistema de valoración caerán en el marco de evaluación de la diversión del producto, necesidad básica y estrategia de precios. Reveló que Yushu también había estado en contacto con empresas como DJI y Cheetah Mobile, pero al final no logró alcanzar una colaboración de financiamiento.

“En comparación con DJI, la escala del ecosistema terrestre en el campo de los robots es mucho mayor.” Zhao Nan recuerda su juicio en ese momento. Él cree que DJI resolvió el problema de las operaciones aéreas, pero la complejidad y la practicidad de los escenarios terrestres son más altas. Los robots cuadrúpedos, debido a su estructura biomimética y adaptabilidad, pueden convertirse en plataformas móviles para llevar brazos mecánicos a escenarios industriales, de seguridad y de inspección. Además, a diferencia de la ruta de alto precio de Boston Dynamics, Zhao Nan cree que la ventaja de la cadena de suministro y los costos de investigación y desarrollo en China pueden “reducir el costo” de los robots cuadrúpedos.

Zhao Nan dijo que los factores clave que lo impresionaron de Yushu son, primero, la acumulación de tecnología central desarrollada internamente por Yushu. Wang Xingxing ha liderado el desarrollo de tecnología de robots desde su etapa de posgrado en la Universidad de Shanghái, teniendo patentes propias en módulos de articulación, placas de control principales, etc. Segundo, Yushu ya tenía la conciencia y capacidad de construir su propia fábrica en las primeras etapas. En 2020, Yushu ya contaba con un pequeño taller en Hangzhou, desarrollando moldes de producción de piezas no estándar de forma autónoma para resolver problemas de producción en masa; tercero, la forma inicial de validación comercial. En ese momento, el 70% de los clientes de Yushu eran laboratorios y gigantes tecnológicos en el extranjero (como NVIDIA, Google, Meta, etc.), utilizados para desarrollo secundario o entrenamiento de IA, y alrededor del 20% de los clientes los aplicaban en escenarios industriales como la inspección de seguridad.

“La existencia de estos clientes demuestra que Yushu no es una empresa de juguetes”, dijo Zhao Nan.

“Las ventajas y desventajas de Yushu son muy evidentes.” Dijo Zhao Nan, comparado con otras estrellas, Wang Xingxing no tiene el llamado “halo de élite”, y Wang Xingxing también admite que “tiene un enfoque desequilibrado”. La comercialización del equipo aún está en una etapa temprana, careciendo de suficiente verificación. Pero él es muy apasionado por la tecnología, “cuando habla de tecnología, sus ojos brillan.”

Desde la perspectiva del ecosistema industrial, los robots cuadrúpedos son un vehículo móvil estable. Zhao Nan posiciona el producto cuadrúpedo de Yushu como un chasis móvil capaz de aplicarse en escenarios industriales y de llevar sensores inteligentes, brazos mecánicos y otras estructuras de desarrollo secundario para su comercialización. Sin embargo, para que una empresa alcance una cierta escala de mercado y valoración, las oportunidades son mayores para las empresas de nivel de plataforma. “Las empresas no pueden integrar la cadena de suministro solo con un producto”, dijo Zhao Nan.

Él también mencionó el nombre de UNITREE, que en realidad oculta la “ambición” de Wang Xingxing: “宇” significa universo, y “树” representa el crecimiento y la expansión del árbol tecnológico. "Él espera que UNITREE se convierta en una empresa tecnológica de nivel global, arraigada en la tecnología central, con ramas que conecten a socios ecológicos, y finalmente se convierta en un “bosque” que cubra numerosos escenarios ecológicos.

“Después de 2020, cada año ha sido rentable”

Zhao Nan reveló que desde 2020, los estados financieros de Yushu han mantenido un estado de rentabilidad cada año.

El secreto de la rentabilidad se esconde en la tecnología y la cuenta de costes de Unitree. Al comienzo de la comercialización de Unitree, Boston Dynamics, una veterana empresa de robótica en los Estados Unidos, también estaba probando las aguas para la comercialización a un precio de más de $ 70,000. “El problema con Boston Dynamics es que el costo de fabricación del hardware es demasiado alto, pero ya tiene algunos clientes estables, lo que también demuestra el espacio de mercado para este producto”. Dijo Zhao Nan.

La ventaja de Yushu radica en las oportunidades sistémicas respaldadas por la cadena industrial de China. La investigación y desarrollo independiente de componentes clave ha permitido que los proveedores upstream de Yushu pasen de ser proveedores de componentes a proveedores de materiales, eliminando una capa de sobreprecio. En la etapa de desarrollo de componentes no estandarizados, Yushu desde el principio ha insistido en utilizar su propia fábrica para el ensamblaje y procesamiento. Zhao Nan reveló que en 2022 visitó la fábrica propia de Yushu: “justo cerca de la empresa Yushu, el equipo de la empresa compró los moldes de desarrollo relacionados, lo que permite realizar una producción flexible en la cadena de suministro y desarrollar componentes clave.”

Esto también mejora directamente la eficiencia del entrenamiento del robot de Yushu. Los motores de articulación de alta densidad de par y los sensores de fuerza de articulación son clave para lograr habilidades de movimiento avanzadas como las volteretas. Si las piezas clave del robot se dañan durante el proceso de entrenamiento, contactar nuevamente a los proveedores de piezas para reparaciones y ajustes de parámetros será un proceso largo. Pero si las piezas clave son desarrolladas internamente, los técnicos del equipo están familiarizados con el diseño, la estructura y los parámetros de rendimiento de estas piezas, lo que les permite identificar rápidamente la causa de la falla y comenzar las reparaciones, permitiendo que el robot regrese al campo de entrenamiento.

Por lo tanto, la capacidad de iteración de productos y control de costos de Yushu se ha ido activando gradualmente en cada entrenamiento. En 2020, el precio del robot cuadrúpedo A1, lanzado por Yushu en su versión educativa, cayó por primera vez a 100,000 yuanes. Un año después, el perro robot Go1, lanzado por Yushu para el mercado de consumo C, tenía un precio de 16,000 yuanes, y el Go2, lanzado en 2023, tenía un precio inferior a 10,000 yuanes.

La rueda de costos del robot cuadrúpedo fue rápidamente utilizada por Yushu en el robot humanoide bípedo. Lo interesante es que Wang Xingxing no tenía la intención de hacer robots humanoides al inicio de Yushu. Zhao Nan reveló a los reporteros de Yicai que “en ese momento, él pensaba que los robots humanoides existían en el ‘efecto valle inquietante’, y que el desarrollo tecnológico y la comercialización aún no habían madurado”. Zhao Nan dijo que hasta que OpenAI lanzó ChatGPT en 2022, Wang Xingxing tuvo un nuevo juicio: la tecnología del aprendizaje inteligente de robots tuvo una nueva oportunidad de desarrollo.

Este giro también refleja el pragmatismo y la agudeza de Wang Xingxing.

“En este momento, la tecnología cuadrúpedo de Yushu ya se ha ido madurando gradualmente a través de varias iteraciones, y hay algunas partes de lógica subyacente, como los sensores de articulación, controladores y actuadores, que se superponen entre el cuadrúpedo y el bípedo.” Zhao Nan considera que, aunque Yushu no fue el primero en desarrollar bípedos, la entrada en el campo de los robots humanoides bípedos, tras la acumulación previa de tecnología cuadrúpedo, es una expansión natural de los negocios de Yushu y es una respuesta adecuada a las circunstancias.

En febrero de 2023, el proyecto de robots humanoides fue aprobado internamente en Yushu, y solo pasaron alrededor de 7 meses, el primer producto de robot humanoide H1 de Yushu ya ha sido presentado al público.

La inteligencia encarnada promete dar lugar a empresas de nivel plataforma.

En medio de la continua iteración, la fiabilidad y estabilidad de la tecnología de hardware se han convertido en una nueva ventaja para Yushu. En una reciente conversación con Wang Xingxing, Zhao Nan preguntó a Wang Xingxing si Yushu necesitaba realizar una nueva ronda de financiamiento, a lo que Wang Xingxing respondió negativamente.

“Yushu es una empresa de nivel de plataforma que posee capacidades de cadena ecológica y colaboración. Si consideramos a Yushu como una base tecnológica, su potencial es muy alto”, dijo Zhao Nan. Los empleados de Yushu informaron a los periodistas de Yicai en el CES de este año que la participación de mercado global de su robot cuadrúpedo alcanza entre el 60% y el 70%.

En la visión de Zhao Nan, Yushu podría convertirse en una base tecnológica en el campo de los robots, similar a los sistemas Android o Apple. “Yushu tiene la oportunidad de convertirse en una empresa ecológica como Xiaomi.” Al igual que Xiaomi ha construido un enorme ecosistema que abarca teléfonos móviles, hogares inteligentes y otros campos, Yushu también está llevando a cabo la construcción ecológica apoyándose en sus sistemas bípedos y cuadrúpedos.

Como un producto que combina hardware y software, el proceso de evolución de los robots está destinado a ser un poco más lento. “El desarrollo de los robots necesita pasar por dos etapas, la primera etapa se centra en el hardware en sí, que es la capacidad básica subyacente de los robots. La segunda etapa es la combinación con la IA, para realizar un aprendizaje y una operación más inteligentes”, dijo Zhao Nan, señalando que el software tendrá un progreso explosivo, pero el hardware no puede mejorar de manera explosiva, solo puede cambiar de forma lineal.

“Quizás Yushu, basado en el portador actual, lanzará en el futuro un sistema operativo de IA para robots. Basado en este sistema operativo, Yushu abrirá más interfaces a las empresas de la cadena ecológica.” En la visión de Zhao Nan, las aplicaciones de razonamiento de IA vertical desarrolladas por diferentes empresas formarán un mecanismo de compartición de datos y retroalimentación en la plataforma de hardware del robot, lo que a su vez alimentará la optimización del gran modelo, permitiendo que el robot mejore continuamente su comprensión y capacidad de respuesta en escenarios complejos.

Él explicó a los periodistas que, para las empresas de inteligencia encarnada, no es posible desarrollar un modelo de inteligencia encarnada adecuado para robots solo por un equipo de IA puro, ya que se necesita una comprensión profunda del mecanismo de funcionamiento del hardware durante el entrenamiento, como los sensores de articulaciones, controladores y partes de hardware como los actuadores.

En 2025, algunos fabricantes de cuerpos de inteligencia encarnada también comenzaron a lanzar algunos grandes modelos. En febrero de este año, la compañía de robots humanoides Figure anunció el lanzamiento de su modelo general VLA (Visión-Lenguaje-Acción) Helix, desarrollado de forma independiente. Los robots equipados con Helix pueden colaborar en múltiples máquinas gracias a su arquitectura de doble sistema y requisitos de baja potencia de cálculo. La empresa de cuerpos Galaxia General también lanzó a principios de año un modelo básico de captura encarnada de extremo a extremo llamado GraspVLA, que mostró la capacidad de generalización de las acciones de los robots en situaciones de interferencia de objetos. Star Motion Era también lanzó el modelo de robot nativo de extremo a extremo ERA-42, que refuerza las capacidades operativas de los robots. Estas empresas están comenzando con los cuerpos de robots y gradualmente incorporando capacidades de IA más ricas.

Actualmente, los perros robots y los robots humanoides de China también han comenzado a implementarse en escenarios prácticos. El 25 de marzo, Audi FAW introdujo por primera vez el robot humanoide industrial Walker S1 en su planta de producción, llevando a cabo un proyecto piloto de procesos de calidad en la producción de automóviles, realizando tareas de detección de fugas de aire acondicionado. En junio del año pasado, Leju Robotics firmó un acuerdo de cooperación con Jiangsu Hengtong para explorar la aplicación a gran escala de robots humanoides en escenarios industriales; a finales de 2024, Zhaomi también anunció una colaboración con la empresa de robots humanoides Magic Atom, proporcionando un entorno de fábrica y escenarios de procesos reales para que los robots humanoides realicen entrenamiento práctico.

Como un escenario semi-estructurado, el entorno industrial es más “amigable” para los robots actuales. “La IA que se combina con la inteligencia encarnada aún no ha llegado a la etapa de mostrar músculo, pero creo que tal vez en 1-2 años, habrá avances relacionados en la industria”, dijo Zhao Nan.

（Fuente: Yicai）

Fuente: East Money

Autor: First Financial