AlibabaのQwenチームによると、火曜日に同社はQwen-Robot Suiteを発表した。これは、ロボットのナビゲーション、マニピュレーション、物理ベースの環境シミュレーションを扱うために設計された3つの基盤モデルのセットである。Qwen-RobotNavは5つのナビゲーション課題を統合し、VLN-CE RxRベンチマークで76.5%の成功率を達成している。Qwen-RobotManipはRoboChallenge Table30-v1で1位にランクされ、38,100時間のオープンソースのロボットデータで学習されている。Qwen-RobotWorldは言語条件付きの動画ワールドモデルで、EWMBenchとDreamGen Benchの両方で1位にランクされている。これらのモデルは、マニピュレーション、自律走行、屋内ナビゲーションの各タスクにわたって、15.6百万件のサンプルと8.6百万のビデオ-テキストペアで学習された。
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