O framework ENPIRE da NVIDIA permite que agentes de IA treinem robôs de forma autónoma

Investigadores do laboratório NVIDIA GEAR, juntamente com colaboradores da Carnegie Mellon University e da UC Berkeley, desenvolveram o ENPIRE, um framework para potenciar agentes que permite a agentes de programação com IA dirigir de forma autónoma o treino de robots, segundo um artigo de investigação carregado a 16 de junho de 2026. O framework conseguiu treinar robots para executar tarefas, incluindo cortar abraçadeiras de cabo e inserir GPUs em tomadas da placa-mãe. Jim Fan, diretor de IA na NVIDIA, afirmou numa publicação no LinkedIn que parte do laboratório NVIDIA GEAR agora melhora-se a si própria durante a noite, com investigadores a reverem os relatórios de manhã.

ENPIRE Framework Enables Autonomous Robot Training

O ENPIRE é um framework para potenciar agentes que envolve modelos de IA para permitir a sua utilização com várias ferramentas, ao mesmo tempo que disponibiliza capacidades como memória, contexto, restrições e ciclos de feedback. O framework foi desenvolvido por investigadores de robótica no laboratório NVIDIA GEAR (Generalist Embodied Agent Research). Os agentes de programação com IA que usam o framework receberam um laboratório com vários braços robóticos, recursos de computação e um orçamento de tokens para ensinar aos robots várias tarefas.

Four-Module Architecture Supports AI Agent Operations

O harness do ENPIRE tem quatro módulos que permitem que agentes de programação com IA executem reinícios automáticos e verificação das tarefas, refinem políticas que orientam o comportamento robótico, avaliem essas políticas em vários robots físicos em paralelo e lidem com falhas através da análise de logs, da ingestão de artigos de investigação e da melhoria da infraestrutura de treino e do código de algoritmos. Mais detalhes técnicos estão disponíveis no artigo de investigação carregado a 16 de junho de 2026.

Three AI Coding Agents Tested Across Multiple Robots

O harness foi testado com três agentes de programação com IA diferentes: Codex da OpenAI com GPT-5,5, Claude Code da Anthropic com Opus 4,7, e Kimi Code da Moonshot AI com Kimi K2,6. As equipas dos agentes de programação desenvolveram independentemente abordagens algorítmicas distintas para o treino de robots, testaram-nas em experiências no mundo real e, em seguida, mantiveram quaisquer alterações que ajudaram a aumentar a taxa global de sucesso ao longo de ciclos repetidos de testes autodirigidos.

NVIDIA Plans Open-Source Release of Framework

Jim Fan afirmou que a equipa disponibilizaria tudo em open-source, para que qualquer pessoa possa alojar o seu próprio laboratório de robôs a funcionar de forma autónoma em casa. Fan também descreveu o objetivo de um treino de robots dirigido por IA, dizendo que os investigadores poderiam tirar férias e que o fundador e CEO da NVIDIA, Jensen Huang, não daria conta.

FAQ

What is ENPIRE and who developed it?

O ENPIRE é um framework para potenciar agentes desenvolvido por investigadores do laboratório NVIDIA GEAR, juntamente com colaboradores da Carnegie Mellon University e da UC Berkeley. O framework permite que agentes de programação com IA dirijam de forma autónoma o treino de robots, envolvendo modelos de IA para fornecer capacidades como memória, contexto, restrições e ciclos de feedback.

What tasks did AI agents successfully train robots to perform using ENPIRE?

Os agentes de programação com IA que usam o framework ENPIRE conseguiram treinar robots para cortar abraçadeiras de cabo e inserir GPUs em tomadas estreitas nas placas-mãe. Os agentes descobriram um regime de treino quando lhes foi disponibilizado um laboratório com vários braços robóticos, recursos de computação e um orçamento de tokens para ensinar aos robots várias tarefas.