根據 IT House，阿里巴巴發布了 Qwen-Robot 系列具身智能大型模型，包含三套系統：Qwen-RobotManip 用於機器人操作、Qwen-RobotNav 用於移動導航，以及 Qwen-RobotWorld 作為世界模型。Qwen-RobotNav 將視覺-語言能力整合進行移動端控制，將指令遵循、點/目標導航、目標追蹤與自動駕駛任務進行統一。Qwen-RobotManip 透過標準化的狀態-行動空間實現機器人操作，並使用超過 38,100 小時的開源數據進行規模化訓練。Qwen-RobotWorld 將視覺-語言能力融入世界動態預測，使其能在作業、駕駛與導航等場景下進行符合物理規律的未來預測。
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