新泽西州议员近日推动了一项法案S1677，要求面向商业机器人出租车（robotaxi）服务的自动驾驶车辆配备摄像头、雷达和LiDAR传感器。该立法由州参议员Andrew Zwicker发起，直接挑战特斯拉长期坚持的仅靠视觉（Vision-only）方案，该方案不包含雷达和LiDAR技术。
该法案设立了为期3年的试点计划，要求运营方在州内完成至少50,000英里的有监督测试，之后才能取消安全驾驶员。它还规定必须保留传统的方向盘和踏板——这对特斯拉的Cybercab来说是一个重大合规障碍，因为其目前生产阶段并未配备这些控制装置。如果该法案在新泽西州及邻近的纽约州获得通过，东北走廊将实际上阻止仅靠视觉的机器人出租车投入商业运营。
