在 6 月 1 日，英伟达（NVIDIA）CEO 黄仁勋宣布与 Unitree Robotics 合作，推出 H2+ 类人机器人参考设计，也被称为 Isaac GR00T 系统，旨在加速全球类人机器人行业的创新。该合作将 Unitree 的 1.8 米高 H2 机器人机身与英伟达的 AI 计算平台和机器人基础模型结合起来。随着对类人机器人和物理 AI 应用的需求增长，英伟达正在扩展其在机器人开发工具方面的布局，并在通过 CUDA 软件平台建立的 AI 计算优势基础上继续发力。
Unitree 提供机器人机身，英伟达提供 AI 计算平台
该系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户包括斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。Unitree Robotics 提供约 1.8 米高的 H2 类人机器人机身，而英伟达则提供 AI 计算平台、机器人基础模型以及仿真系统支持。该机器人配备由新加坡 Sharpa 制造的五指机械手。
在其演示中，黄仁勋表示该系统已完成全面整合。机器人机身具有 31 自由度，每只机械手包含 25 自由度。完整系统高度约 1.8 米，重量约 68 千克。黄仁勋打趣道，这个身高和体重“差不多和我一样”。
该系统的算力来自英伟达 Jetson AGX Thor T5000 平台。该平台基于英伟达 Blackwell 图形处理器（GPU）构建，配置 128GB 内存，可为人工智能计算提供最高 2070 万亿 FP4 浮点运算。英伟达面向类人机器人的 Isaac GR00T 基础模型提供高级推理能力，充当机器人的“大脑”。
英伟达以集成系统瞄准高等教育机构
黄仁勋表示，该平台整合了英伟达完整的软件生态系统、数据生成系统、数据仿真系统以及运行环境，从而得到一个方便研究人员使用的类人机器人。他解释称，该系统主要面向高等教育机构和大学研究人员，因为要让他们独立构建完整的类人机器人测试平台对他们来说“实在太困难了”。
在机器人行业，参考设计相当于可供其他公司、开发者和研究机构采用并定制的“技术蓝图”。英伟达继续发布此类参考设计，以在快速增长的机器人领域中将自己定位为不可或缺的软件和硬件供应商。
黄仁勋还表示：“对于代理系统、机器人系统以及物理 AI，数据是最难解决的问题。”他指出，在为 AI 机器人生成数据时，数据必须来自机器人的视角；然而，目前全球大多数视频数据都来自第三人称视角，而非第一人称视角。
英伟达发布 Cosmos 3 世界基础模型
此外，英伟达还发布了 Cosmos 3 世界基础模型（H2+）。该模型被描述为“物理 AI 模型的前沿”，能够从第三人称和第一人称视角理解物理世界。
这一新系统进一步拓展了英伟达在机器人软件开发方面的版图。此前，英伟达已通过其广泛使用的 CUDA 软件平台在 AI 计算方面建立了优势。随着类人机器人和“物理 AI”势头增强，英伟达正试图将这一优势延伸到机器人产业链中。
黄仁勋此前曾预测“物理 AI”可能发展为一个价值数万亿美元的市场。他上个月对投资者表示，预计未来五年机器人业务将快速增长。
摩根士丹利预计中国类人机器人销量增长
Unitree Robotics 是多家采用英伟达技术的机器人制造商之一。除 Unitree 外，包括智元机器人（Zhiyuan Robotics）、Galaxy General 和 UBTECH 在内的中国公司也使用英伟达 Jetson AGX Thor 量产模组，为其最新机器人硬件产品提供算力支持。
摩根士丹利分析师在 5 月 14 日的一份报告中指出，今年中国类人机器人的年销量预计将超过翻倍至约 2.8 万台，达到全球最高水平。行业有望成为“支撑中国制造与出口体系的下一个重要产业”。
常见问题
英伟达和 Unitree 在 6 月 1 日宣布了什么？
在 6 月 1 日，英伟达 CEO 黄仁勋宣布与 Unitree Robotics 合作，推出 H2+ 类人机器人参考设计，也称为 Isaac GR00T 系统。该系统将 Unitree 的 1.8 米高 H2 机器人机身与英伟达 Jetson AGX Thor T5000 AI 计算平台以及 Isaac GR00T 基础模型结合起来，面向高等教育机构和大学研究人员。
H2+ 类人机器人系统的技术规格是什么？
H2+ 系统的机器人机身具有 31 自由度，高度约 1.8 米，重量约 68 千克。每只五指机械手都有 25 自由度。英伟达 Jetson AGX Thor T5000 平台基于 Blackwell GPU 提供算力，配备 128GB 内存，并可为 AI 计算提供最高 2070 万亿 FP4 浮点运算。
摩根士丹利预计今年中国将售出多少台类人机器人？
在一份日期为 5 月 14 日的报告中，摩根士丹利分析师预计，今年中国类人机器人的年销量将超过翻倍至约 2.8 万台，达到全球最高水平。
