Nvidia veröffentlicht ein offenes Referenzdesign für einen humanoiden Roboter mit Unitree H2 Plus und Jetson Thor auf der GTC Taipei 2026

Laut Beating hat Nvidia auf der GTC Taipei 2026 ein Open-Source-Humanoiden-Roboter-Referenzdesign vorgestellt, das auf der Isaac GR00T-Plattform basiert. Das System integriert den humanoiden Körper H2 Plus von Unitree mit Sharpa Fünf-Finger-Händen (25 Freiheitsgrade pro Hand, insgesamt 31) und läuft auf der Jetson-Thor-Compute-Hardware. Es umfasst Nvidias vollständigen Software-Stack: Cosmos für die Synthese von Weltmodellen, Isaac Lab für das simulationsbasierte Training, Isaac Teleop für die Teleoperation und Isaac ROS für die Laufzeitbereitstellung.

Das Referenzdesign ermöglicht es Universitäten und Forschungseinrichtungen, innerhalb weniger Stunden mit fortgeschrittener humanoider Forschung zu beginnen. Frühzeitige Anwender sind Ai2, ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und die University of California, San Diego.