6月1日、NVIDIAの最高経営責任者（CEO）ジェンスン・フアン（Jensen Huang）は、Unitree Roboticsと提携し、H2+ヒューマノイドロボットのリファレンスデザイン（Isaac GR00Tシステムとしても知られる）を立ち上げると発表した。これは、世界のヒューマノイドロボティクス産業におけるイノベーションを加速することを目的としている。この提携では、Unitreeの高さ1.8メートルのH2ロボット本体と、NVIDIAのAIコンピューティング・プラットフォームおよびロボティクス基盤モデルを組み合わせる。NVIDIAは、CUDAソフトウェアプラットフォームを通じてAIコンピューティングにおいて確立した地位を土台に、ヒューマノイドロボットやPhysical AI向けの需要が高まる中で、ロボティクス開発ツール領域での存在感を拡大している。
Unitreeがロボット本体を提供し、NVIDIAがAIコンピューティング・プラットフォームを提供
このシステムは高等教育機関および大学の研究者向けに提供される。顧客にはスタンフォード大学やETHチューリッヒが含まれる。Unitree Roboticsは、約1.8メートルの高さのH2ヒューマノイドロボット本体を提供し、一方でNVIDIAはAIコンピューティング・プラットフォーム、ロボティクス基盤モデル、ならびにシミュレーションシステムのサポートを提供する。このロボットには、シンガポール拠点のSharpaが製造した5本指の機械式ハンドが搭載されている。
フアン（Huang）のプレゼンテーション中、彼は「システムは完全な統合を完了している」と述べた。ロボット本体は自由度31を備え、各機械式ハンドは自由度25を備える。完成したシステムの全高は約1.8メートルで、重量は約68キログラム。フアンは「この身長と体重は“自分とほぼ同じ”だ」と冗談を言った。
システムの計算能力は、NVIDIAのJetson AGX Thor T5000プラットフォームによって提供される。NVIDIAのBlackwell世代のグラフィックス・プロセッシング・ユニット（GPU）をベースに構築されたこのプラットフォームは、128GBのメモリで構成され、AIコンピューティングのために最大2070兆FP4（浮動小数点演算）を実現する。ヒューマノイドロボット向けのNVIDIA Isaac GR00T基盤モデルは高度な推論能力を提供し、ロボットの「脳」として機能する。
NVIDIAは統合システムで高等教育機関を狙う
フアンは、このプラットフォームがNVIDIAの包括的なソフトウェア・エコシステム、データ生成システム、データシミュレーションシステム、そしてランタイム環境を統合しており、研究者が使いやすいヒューマノイドロボットになると述べた。彼は、完全なヒューマノイドロボットのテスト・プラットフォームを自力で構築するのは「彼らにとって“本当に難しすぎる”」ため、このシステムは主に高等教育機関と大学の研究者をターゲットとしていると説明した。
ロボティクス産業において、リファレンスデザインとは、他の企業、開発者、研究機関が採用し、カスタマイズできる「技術的な設計図」として機能するものだ。NVIDIAは、このようなリファレンスデザインを継続的にリリースし、急成長するロボティクス分野における不可欠なソフトウェアおよびハードウェアの供給者としての地位を確立しようとしている。
フアンはまた、「エージェントシステム、ロボティクスシステム、そしてフィジカルAIにおいて、データが最も解決が難しい問題だ」とも述べた。彼は、AIロボットのためにデータを生成する際には、そのデータがロボットの視点に基づいている必要がある一方で、世界の大半の映像データは現時点では、一人称視点ではなく三人称視点からのものだと指摘した。
NVIDIA、Cosmos 3のワールド基盤モデルをリリース
さらにNVIDIAは、H2+に加えてCosmos 3のワールド基盤モデルもリリースした。「フィジカルAIモデルの最先端」と表現されるこのモデルは、三人称視点と一人称視点の両方から物理世界を理解できる。
この新しいシステムにより、NVIDIAのロボティクス向けソフトウェア開発における足場はさらに広がる。これまでNVIDIAは、広く使われているCUDAソフトウェアプラットフォームによってAIコンピューティングで優位性を確立してきた。ヒューマノイドロボットやフィジカルAIが勢いを増す中で、NVIDIAはその優位性をロボティクス産業チェーンへと拡張しようとしている。
フアンは以前、「フィジカルAIは数兆ドル規模の市場に発展し得る」と予測していた。彼は先月、投資家に対し、ロボティクス事業は今後5年間で急速に成長すると見込んでいると伝えた。
モルガン・スタンレー、対中国向けヒューマノイドロボット販売の成長を予測
Unitree Roboticsは、NVIDIAの技術を採用する複数のロボットメーカーのうちの一つだ。Unitreeのほかにも、中国企業としてZhiyuan Robotics、Galaxy General、UBTECHなどが挙げられ、最新のロボット向けハードウェア製品で計算能力のサポートを提供するために、NVIDIAのJetson AGX Thorの量産モジュールを使用している。
モルガン・スタンレーのアナリストは5月14日のレポートで、中国のヒューマノイドロボットの年間販売は今年、約2倍以上に伸びて約28,000台になると見込まれ、世界最高水準になるとしている。業界は、「中国の製造および輸出システムを支える次の重要な産業」になる態勢が整っている。
よくある質問（FAQ）
NVIDIAとUnitreeは6月1日に何を発表したの？
6月1日、NVIDIAのCEOジェンスン・フアンは、Unitree Roboticsとの提携を発表し、H2+ヒューマノイドロボットのリファレンスデザイン（Isaac GR00Tシステムとも呼ばれる）を立ち上げた。このシステムは、Unitreeの高さ1.8メートルのH2ロボット本体と、NVIDIAのJetson AGX Thor T5000 AIコンピューティング・プラットフォーム、ならびにIsaac GR00T基盤モデルを組み合わせ、これを高等教育機関および大学の研究者を対象としている。
H2+ヒューマノイドロボットシステムの技術仕様は？
H2+システムは、自由度31のロボット本体を備え、全高は約1.8メートルで、重量は約68キログラム。5本指の機械式ハンドそれぞれに自由度25がある。NVIDIA Jetson AGX Thor T5000プラットフォームは、Blackwell GPUをベースにした計算能力を提供し、128GBメモリと、AIコンピューティング向けに最大2070兆FP4の浮動小数点演算を備えている。
モルガン・スタンレーは今年、中国が何台のヒューマノイドロボットを売ると見込んでいる？
5月14日付のレポートで、モルガン・スタンレーのアナリストは、中国のヒューマノイドロボットの年間販売が今年は約2倍以上となり約28,000台に達すると予測しており、これは世界最高水準を意味するとしている。
