シンガポール拠点のロボティクス新興企業Sharpaは6月1日、同社のWave触覚ハンドがUnitreeのH2 Plusヒューマノイドロボット参照デザインに統合されたと発表した。ロボットの5本指の各ハンドは22自由度を備え、指先あたり1,000以上の触覚センサーピクセルを搭載しており、圧力感度は0.02ニュートンだ。システムは、データ収集、シミュレーション、学習、そしてタッチに基づく操作研究のための導入を支えるために、NvidiaのIsaac GR00T基盤モデルとJetson AGX Thor T5000プロセッサ上で動作する。
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