กรอบงาน ENPIRE ของ NVIDIA ช่วยให้ตัวแทน AI ฝึกหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระโดยอัตโนมัติ

นักวิจัยจาก NVIDIA GEAR lab ร่วมกับทีมร่วมงานจาก Carnegie Mellon University และ UC Berkeley พัฒนา ENPIRE ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กสำหรับการจัดการระบบเอเจนต์ที่ช่วยให้อะเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI สามารถกำกับการฝึกหุ่นยนต์ได้อย่างอัตโนมัติ ตามเอกสารวิจัยที่อัปโหลดเมื่อวันที่ 16 มิถุนายน 2026 เฟรมเวิร์กดังกล่าวฝึกหุ่นยนต์ให้ทำงานต่างๆ ได้สำเร็จ รวมถึงการตัดที่รัดซิป และการเสียบ GPUs เข้าไปในช่องเสียบของเมนบอร์ด Jim Fan ผู้อำนวยการฝ่าย AI ของ NVIDIA ระบุในโพสต์บน LinkedIn ว่าในส่วนหนึ่งของ NVIDIA GEAR lab ตอนนี้สามารถพัฒนาตัวเองได้ในช่วงกลางคืน โดยนักวิจัยจะมาตรวจรายงานในตอนเช้า

เฟรมเวิร์ก ENPIRE เปิดใช้งานการฝึกหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ

ENPIRE เป็นเฟรมเวิร์กสำหรับการจัดการระบบเอเจนต์ที่ห่อหุ้มโมเดล AI เพื่อให้สามารถนำไปใช้กับเครื่องมือต่างๆ พร้อมความสามารถอย่างหน่วยความจำ บริบท ข้อจำกัด และลูปการตอบกลับ เฟรมเวิร์กนี้พัฒนาโดยนักวิจัยด้านหุ่นยนต์จาก NVIDIA GEAR (Generalist Embodied Agent Research) lab เอเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI ที่ใช้เฟรมเวิร์กนี้ได้รับสิ่งแวดล้อมที่มีแขนหุ่นยนต์เต็มห้อง ทรัพยากรการประมวลผล และงบประมาณโทเคนสำหรับสอนหุ่นยนต์ให้ทำงานต่างๆ

สถาปัตยกรรม 4 โมดูล รองรับการทำงานของ AI agent

อุปกรณ์สำหรับการจัดการระบบเอเจนต์ของ ENPIRE มี 4 โมดูลที่ช่วยให้อะเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI สามารถรีเซ็ตและตรวจสอบงานได้โดยอัตโนมัติ ปรับปรุงนโยบายที่กำหนดพฤติกรรมของหุ่นยนต์ ประเมินนโยบายดังกล่าวบนหุ่นยนต์กายภาพหลายตัวที่ทำงานแบบขนานกัน และจัดการกับความล้มเหลวด้วยการวิเคราะห์บันทึก (logs) นำงานวิจัยเข้า (ingesting research papers) และปรับปรุงโครงสร้างพื้นฐานการฝึกและโค้ดอัลกอริทึม รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติมมีอยู่ในเอกสารวิจัยที่อัปโหลดเมื่อวันที่ 16 มิถุนายน 2026

มีการทดสอบเอเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI 3 ตัวข้ามหลายหุ่นยนต์

เฟรมเวิร์กนี้ถูกทดสอบด้วยเอเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI 3 แบบ ได้แก่ Codex ของ OpenAI ด้วย GPT-5.5, Claude Code ของ Anthropic ด้วย Opus 4.7 และ Kimi Code ของ Moonshot AI ด้วย Kimi K2.6 ทีมของเอเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดได้พัฒนาแนวทางเชิงอัลกอริทึมที่แตกต่างกันสำหรับการฝึกหุ่นยนต์อย่างอิสระ นำไปทดสอบในสถานการณ์ทดลองจริง และจากนั้นเก็บเฉพาะการเปลี่ยนแปลงที่ช่วยยกระดับอัตราความสำเร็จโดยรวมในรอบการทดสอบแบบกำกับตนเองซ้ำๆ

NVIDIA วางแผนปล่อยเฟรมเวิร์กแบบโอเพนซอร์ส

Jim Fan ระบุว่าทีมจะเปิดซอร์สทุกอย่าง เพื่อให้ใครก็ตามสามารถโฮสต์แล็บหุ่นยนต์ที่ทำงานเองได้ที่บ้าน Fan ยังอธิบายเป้าหมายของการฝึกหุ่นยนต์ที่ถูกกำกับด้วย AI โดยกล่าวว่านักวิจัยสามารถไปพักผ่อนได้ และ Jensen Huang ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ NVIDIA จะไม่สังเกตเห็น

FAQ

ENPIRE คืออะไร และใครเป็นผู้พัฒนา?

ENPIRE เป็นเฟรมเวิร์กสำหรับการจัดการระบบเอเจนต์ที่พัฒนาโดยนักวิจัยจาก NVIDIA GEAR lab ร่วมกับผู้ร่วมมือจาก Carnegie Mellon University และ UC Berkeley เฟรมเวิร์กนี้ทำให้อะเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI สามารถกำกับการฝึกหุ่นยนต์ได้อย่างอัตโนมัติโดยห่อหุ้มโมเดล AI เพื่อให้มีความสามารถอย่างหน่วยความจำ บริบท ข้อจำกัด และลูปการตอบกลับ

เอเจนต์ AI ฝึกหุ่นยนต์ให้ทำงานอะไรได้สำเร็จโดยใช้ ENPIRE?

เอเจนต์สำหรับการเขียนโค้ดด้วย AI ที่ใช้เฟรมเวิร์ก ENPIRE ฝึกหุ่นยนต์ให้ตัดที่รัดซิป และเสียบ GPUs เข้าไปในช่องเสียบที่บางบนเมนบอร์ดได้สำเร็จ เอเจนต์สามารถคิดค้นตารางการฝึกได้เมื่อได้รับแล็บที่เต็มไปด้วยแขนหุ่นยนต์ ทรัพยากรการประมวลผล และงบประมาณโทเคนสำหรับสอนหุ่นยนต์ให้ทำงานต่างๆ

news.article.disclaimer
แสดงความคิดเห็น
0/400
ไม่มีความคิดเห็น