1 червня генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуанг оголосив про співпрацю з Unitree Robotics для запуску референсного дизайну H2+ гуманоїдного робота, також відомого як система Isaac GR00T, що має прискорити інновації в глобальній індустрії гуманоїдної робототехніки. Партнерство поєднує корпус робота H2 заввишки 1,8 метра від Unitree з платформою AI-обчислень NVIDIA та робототехнічними базовими моделями. NVIDIA розширює присутність у інструментах для розробки роботів, спираючись на своє усталене становище в AI-обчисленнях завдяки платформі програмного забезпечення CUDA, оскільки зростає попит на гуманоїдних роботів і застосунки «фізичного AI».
Unitree постачає робототіло, NVIDIA постачає AI-обчислювальну платформу
Система буде доступна для закладів вищої освіти та університетських дослідників, серед клієнтів — Stanford University та ETH Zurich. Unitree Robotics постачає приблизно 1,8-метрове гуманоїдне робототіло H2, тоді як NVIDIA постачає AI-обчислювальну платформу, робототехнічні базові моделі та підтримку симуляційної системи. Робот оснащений п’ятипальцевими механічними руками, виготовленими сингапурською компанією Sharpa.
Під час виступу Хуанг заявив, що система завершила повну інтеграцію. Корпус робота має 31 ступінь свободи, а кожна механічна рука — 25 ступенів свободи. Повна система має приблизно 1,8 метра заввишки та важить близько 68 кілограмів. Хуанг жартома сказав, що цей зріст і вага «приблизно такі самі, як у мене».
Обчислювальна потужність системи забезпечується платформою NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Створена на базі графічного процесора (GPU) NVIDIA Blackwell, платформа налаштована на 128GB пам’яті та забезпечує до 2070 трильйонів FP4 операцій з плаваючою комою для AI-обчислень. Базова модель Isaac GR00T від NVIDIA для гуманоїдних роботів надає розширені можливості міркування, виконуючи роль «мозку» робота.
NVIDIA орієнтується на заклади вищої освіти з інтегрованою системою
Хуанг заявив, що платформа інтегрує повну програмну екосистему NVIDIA, системи генерації даних, системи симуляції даних і середовище виконання, що призводить до створення гуманоїдного робота, зручного для використання дослідниками. Він пояснив, що система насамперед орієнтована на заклади вищої освіти та університетських дослідників, адже незалежно зібрати повноцінну платформу тестування гуманоїдного робота для них «дуже складно».
У робототехнічній індустрії референсний дизайн слугує «технічним кресленням», яке інші компанії, розробники та дослідницькі установи можуть брати та адаптувати. NVIDIA продовжує випускати такі референсні дизайни, щоб позиціонувати себе як незамінного постачальника програмного та апаратного забезпечення в швидкозростаючому робототехнічному секторі.
Хуанг також сказав: «Для агентних систем, робототехнічних систем і фізичного AI дані є найскладнішою проблемою для вирішення». Він зазначив, що під час генерації даних для AI-роботів дані мають надходити з перспективи робота; однак більшість відеоданих у світі наразі — з перспективи третьої особи, а не з перспективи першої особи.
NVIDIA випускає Cosmos 3 — базову модель світу
Крім H2+, NVIDIA випустила базову модель світу Cosmos 3. Модель описують як «передній край моделей для фізичного AI», і вона може розуміти фізичний світ як з перспективи третьої особи, так і з перспективи першої особи.
Ця нова система ще більше розширює присутність NVIDIA у розробці робототехнічного програмного забезпечення. Раніше NVIDIA створила переваги в AI-обчисленнях завдяки широко використовуваній платформі програмного забезпечення CUDA. Оскільки гуманоїдні роботи та «фізичний AI» набирають обертів, NVIDIA намагається поширити цю перевагу на ланцюжок робототехнічної індустрії.
Раніше Хуанг прогнозував, що «фізичний AI» може перерости в ринок на десятки трильйонів доларів. Минулого місяця він розповів інвесторам, що очікує швидкого зростання робототехнічного бізнесу протягом наступних п’яти років.
Morgan Stanley прогнозує зростання продажів гуманоїдних роботів у Китаї
Unitree Robotics є одним із кількох виробників роботів, які впроваджують технології NVIDIA. Окрім Unitree, китайські компанії, зокрема Zhiyuan Robotics, Galaxy General та UBTECH, також використовували модулі Jetson AGX Thor для серійного виробництва, щоб забезпечити обчислювальну підтримку для своїх останніх робототехнічних апаратних продуктів.
Аналітики Morgan Stanley у звіті від 14 травня зазначили, що річні продажі гуманоїдних роботів у Китаї, за очікуваннями, цього року зростуть більш ніж удвічі — приблизно до 28 000 одиниць, що стане найвищим показником у світі. Індустрія має стати «наступною важливою галуззю, що підтримує китайську систему виробництва та експорту».
FAQ
Що NVIDIA та Unitree оголосили 1 червня?
1 червня генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуанг оголосив про співпрацю з Unitree Robotics для запуску референсного дизайну H2+ гуманоїдного робота, також відомого як система Isaac GR00T. Система поєднує корпус робота Unitree H2 заввишки 1,8 метра з AI-обчислювальною платформою NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 та базовими моделями Isaac GR00T, орієнтуючись на заклади вищої освіти та університетських дослідників.
Які технічні характеристики системи гуманоїдного робота H2+?
Система H2+ має корпус робота з 31 ступенем свободи, висотою приблизно 1,8 метра та вагою близько 68 кілограмів. Кожна п’ятипальцева механічна рука має 25 ступенів свободи. Платформа NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 забезпечує обчислювальну потужність на базі GPU Blackwell: 128GB пам’яті та до 2070 трильйонів FP4 операцій з плаваючою комою для AI-обчислень.
Скільки гуманоїдних роботів, як прогнозує Morgan Stanley, Китай продасть цього року?
У звіті від 14 травня аналітики Morgan Stanley спрогнозували, що річні продажі гуманоїдних роботів у Китаї цього року зростуть більш ніж удвічі — приблизно до 28 000 одиниць, що становитиме найвищий рівень у світі.
