NVIDIA通過新的開源貢獻增強機器人開發

費利克斯·平克斯頓

2025年10月27日 04:57

NVIDIA 在 2025 年的 ROSCon 上宣布對開源機器人框架的重大貢獻，通過新的軟件發布推進 AI 處理和實時機器人控制。

NVIDIA在機器人領域邁出了重要一步，在新加坡舉行的ROSCon 2025大會上宣布了對開源框架的新貢獻。該公司透露了對ROS 2機器人框架和開放源機器人聯盟(OSRA)新物理人工智能特別興趣小組的支持。根據NVIDIA的說法，此項倡議旨在推進實時機器人控制和人工智能處理，增強自主行爲的工具。

NVIDIA對ROS 2的戰略貢獻

NVIDIA 宣布的核心是其對 ROS 2 框架的 GPU 感知抽象的貢獻。此增強功能使 ROS 2 能夠有效管理不同類型的處理器，確保一致的高速性能。這一戰略舉措旨在爲 ROS 生態系統提供未來保障，使其與快速的硬件創新保持一致。

此外，NVIDIA 正在開源 Greenwave Monitor，這是一款旨在幫助開發者快速識別性能瓶頸的工具。此工具預計將通過優化性能和可靠性來加速機器人應用的開發。

Isaac ROS 4.0與行業合作

NVIDIA還宣布發布NVIDIA Isaac ROS 4.0，這是一套與ROS兼容的GPU加速庫和AI模型。該套件現在可在NVIDIA Jetson Thor平台上使用，爲開發者提供了部署先進的物理AI和機器人應用的資源。該平台支持用於操控和移動的CUDA加速庫和AI模型。

多家行業領導者已經開始利用NVIDIA的技術。例如，AgileX Robotics利用NVIDIA Jetson模塊實現移動機器人中的AI自主性，而Ekumen Labs則將NVIDIA Isaac Sim集成用於高保真模擬。Canonical正在通過在NVIDIA Jetson AGX Thor平台上爲ROS 2設備提供開放可觀測性棧，簡化機器人開發。

賦能下一代機器人技術

NVIDIA的開源貢獻正在全球範圍內賦能開發者，以訓練、模擬和部署下一代機器人。像Intrinsic和KABAM Robotics這樣的公司正在將NVIDIA的模擬工具和AI模型集成到他們的平台中，以增強工業機器人和高級安全管理的能力。

Open Navigation、Robotec.ai 和 ROBOTIS 是在 ROSCon 上展示 NVIDIA 技術的其他合作夥伴之一，包括 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA SWAGGER。這些合作旨在標準化仿真接口並簡化跨仿真器開發，從而爲機器人提供更強大和自動化的測試。

從核心貢獻到強大的仿真工具和生產就緒的硬件，NVIDIA 致力於爲開源社區提供構建物理人工智能未來所需的平台。

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