根據阿里巴巴的 Qwen 團隊,週二該公司發布了 Qwen-Robot Suite,這是一套由三個基礎模型組成的套件,旨在處理機器人導航、操作以及基於物理的世界模擬。Qwen-RobotNav 整合了五項導航任務,並在 VLN-CE RxR 基準測試中達到 76.5% 的成功率;Qwen-RobotManip 在 RoboChallenge Table30-v1 上排名第一,該模型使用 38,100 小時的開源機器人資料進行訓練;Qwen-RobotWorld 是一種以語言條件化的影像世界模型,在 EWMBench 與 DreamGen Bench 上均排名第一。這些模型的訓練資料包含 1560 萬個樣本,以及在操作、自動駕駛與室內導航任務中使用的 860 萬組影像-文本配對。
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