人形機器人將於 2026 年 4 月 19 日在北京參加半程馬拉松比賽
人形機器人半程馬拉松回歸，參賽創新高
2026 年 4 月 19 日，將舉行搭載人形機器人的 2026 北京亦莊半程馬拉松，吸引超過 100 支隊伍參與——較上年近 5 倍增長。據來源稱，約 40% 參賽隊伍將採用自主導航，而比賽將在技術標準與規則體系方面進行全面升級。
亮點機器人隊伍與硬體升級
北京人形機器人創新中心
北京人形機器人創新中心 (“北京人形”) 將回歸參賽，其 Tiangong Ultra 機器人是上一屆比賽中唯一未更換機體的隊伍。今年將有三套 Tiangong Ultra 以全自主模式參賽。據北京人形表示，參與目標不僅是爭奪冠軍，還要透過極限壓力測試，累積在多元產業場景中部署通用型機器人的經驗。
為迎接半程馬拉松挑戰，Tiangong Ultra 已進行全面硬體升級，包括自主研發的高扭矩一體化關節，以及全新的液冷散熱熱管理系統，以應對高速運動過程中的熱量產生。
上海國內-本地人形機器人創新中心
來自上海的國內-本地人形機器人創新中心 (“國內-本地中心”) 將首次參賽，派出三支隊伍：國內-本地凌龍隊、國內-本地探索者隊，以及國內-本地遠征隊。他們的競賽模式為 Linglong 2.0，面向通用的輕量化場景，具備突出的動態平衡與全身協同控制能力，同時配備高效能運算模組，用於支援動作控制驗證與具身智慧演算法在複雜環境中的研究。
據來源稱，三支隊伍將分別聚焦於高動態運動能力與穩定性、複雜環境中的機器人穩定性，以及具備長距離自主運行能力的複雜環境適應。
Unitree Robotics
Unitree Robotics 將首次以官方隊伍身份參賽，部署其 H1 人形機器人的微調版本。根據競賽名單，Unitree 在北京、上海與杭州設有三支官方隊伍。
Unitree 的市場經理褚楊（Chu Yang）曾在媒體採訪中表示，H1 在半程馬拉松的內部測試中達到最佳時間，超過 50 分鐘。為因應長距離跑步，團隊進行了深入最佳化，重點升級電池續航系統，同時改進腳部結構與抓地設計，以提升在坡道與彎道上的平衡與適應性。據 Unitree 近期的 H1 影片顯示，其最高跑速超過 10 m/s。
Unitree 表示，由於時間與資源限制，只有 H1 型號將以官方形式參賽，而眾多獨立隊伍將在完成獨立研發後，基於 Unitree 產品參賽。
Unitree 創辦人兼董事長王興興（Wang Xingxing）此前表示，在這次機器人半程馬拉松中，許多機器人可能會跑得比人類更快，而「ChatGPT 時刻」——體現具身智慧技術成熟與大規模應用部署——可能會在未來兩到三年內到來。
榮耀（Honor）
手機品牌榮耀將首次參賽，派出兩款機器人型號：「Lightning」與「Yuanqi」。據媒體報導，「Lightning」在 4 月 11 日的測試賽表現良好，拿下第一名。為應對機器人在長時間運行時的馬達過熱問題，該機器人背部配備高功率液泵，可實現超過每分鐘 4 公升的換熱流量。
其他值得關注的參賽者
其他機器人參賽者包括去年亞軍宋岩動力的「Little Troublemaker」N2、智神科技（Zhishen Technology）獨特設計的「Wind Breaker」，以及 Booster K1。
自主導航作為關鍵創新
本屆活動最重要的亮點，是自主導航模式的大規模應用。與去年多數隊伍依賴人工遙控不同，今年約有 40% 的隊伍將允許機器人「自行奔跑」。
據北京經濟技術開發區黨委委員、管委會副主任李全（Li Quan）介紹，所有機器人參賽者將配備專用肩章，整合北斗空間-時間智能技術，使其能達到厘米級高精度定位與實時軌跡傳輸。
所謂「全自主」，意味著機器人沒有導航員、沒有軌道，也沒有外部引導訊號。機器人必須完全依靠自身搭載的多感測器融合系統——包含視覺攝影機、雷射雷達與慣性量測單元——在即時感知周遭環境後，自主完成定位、建圖、路徑規劃與動態障礙物避障。這對機器人的環境感知、即時決策以及持續穩定的運動能力提出了極高要求。
為鼓勵自主導航技術的發展與應用，賽事組委會在計分規則上進行創新。參賽機器人被分為自主導航組與遙控組，採用混合計時與統一排名。遙控機器人的時間將乘以 1.2 的加權係數。這意味著，即使遙控機器人先衝過終點，其最終分數也可能因係數調整而落後於自主導航機器人。
追加升級與安全措施
相較於首屆活動，今年的機器人半程馬拉松在規則體系、安全措施與獎項類別方面實施系統性升級，進一步提升競賽的專業性與公平性。
比賽距離為 21.0975 公里。賽道針對人形機器人步態特性進行了專門優化。首次納入園藝生態（park ecology）路段，結合坡道、彎道與不平整路面，精準測試平衡控制與關節扭矩響應。GT 專業賽道區塊在速度與穩定性之間取得平衡：既能容納人類跑者的節奏，同時也為機器人提供標準化的步態測試環境。
起跑流程採用錯位的單機器人間隔釋放，每 30 秒一次。不同於去年工作人員「沿途奔跑相隨」，今年每台機器人將由一台載有裁判與工作人員的高爾夫球車跟隨，以監督比賽並處理突發狀況。賽道設立清晰的「靠右通行、左側超越」原則，機器人之間需保持至少 5 公尺的安全距離。
今年的罰則規則更嚴格：在指定站點進行電池更換不計時間罰，但更換的持續時間會計入總時間；在站點外更換電池僅限於緊急情況，第一次違規罰 5 分鐘、第二次違規罰 10 分鐘，之後累加。機器人更換次數限制最多 2 次：第一次更換罰 15 分鐘、第二次更換罰 20 分鐘。此外，自主導航隊伍若累積超過 3 次違反人工介入規則，將自動被重新分類為遙控計分。
賽事設有「機器人救護車」提供支援，並沿賽道設置 7 處標準化的補給與緊急應變站點，能進行電池更換、設備修復與緊急重置等操作。
除速度類冠軍 (第一、第二、第三名) 之外，活動還包含完賽獎與多項技術獎：最佳續航獎、最佳步態控制獎與最佳設計獎。最佳續航獎以在不進行電池或機器人更換的情況下完成全程且時間最好為優先。最佳步態控制獎將透過官方網站的線上投票選出，選取跑姿最優美且最具人形特徵的隊伍。最佳設計獎由專家評審決定，評估技術創新與結構合理性。
超越比賽本身的意義
很多人或許會質疑：人形機器人跑半程馬拉松究竟是為了什麼。答案顯然不止於比賽本身。這不只是速度競賽或簡單的成果展示，而是一場極限壓力測試與驗證技術成熟度的試驗場。透過這樣的極限挑戰，中國的人形機器人將更有效率、更迅速地走向真實世界場景與大規模應用。