Am 1. Juni kündigte der NVIDIA-CEO Jensen Huang eine Zusammenarbeit mit Unitree Robotics an, um das Referenzdesign für den humanoiden Roboter H2+ zu starten, auch bekannt als Isaac GR00T-System, mit dem Ziel, Innovationen in der globalen Branche der humanoiden Robotik zu beschleunigen. Die Partnerschaft kombiniert den 1,8 Meter großen Roboterkörper des H2 von Unitree mit der KI-Computing-Plattform sowie den Robotics-Foundation-Models von NVIDIA. NVIDIA baut seine Präsenz in Entwicklungstools für Robotik aus und knüpft damit an seine etablierte Position im KI-Computing über die CUDA-Softwareplattform an, während die Nachfrage nach humanoiden Robotern und „Physical AI“-Anwendungen steigt.
Unitree liefert den Roboterkörper, NVIDIA stellt die KI-Computing-Plattform bereit
Das System wird für Hochschulen und Universitätsforschende verfügbar sein, darunter Kunden wie die Stanford University und ETH Zürich. Unitree Robotics stellt den etwa 1,8 Meter großen humanoiden Roboterkörper H2 bereit, während NVIDIA die KI-Computing-Plattform, Robotics-Foundation-Models sowie Support für ein Simulationssystem liefert. Der Roboter ist mit fünfgliedrigen mechanischen Händen ausgestattet, die vom in Singapur ansässigen Unternehmen Sharpa hergestellt werden.
Während seiner Präsentation sagte Huang, dass das System eine vollständige Integration abgeschlossen habe. Der Roboterkörper verfügt über 31 Freiheitsgrade, wobei jede mechanische Hand 25 Freiheitsgrade besitzt. Das komplette System ist etwa 1,8 Meter groß und wiegt rund 68 Kilogramm. Huang scherzte, dass diese Größe und dieses Gewicht „ungefähr das Gleiche sind wie meines“.
Die Rechenleistung des Systems stammt von der NVIDIA-Jetson-AGX-Thor-T5000-Plattform. Die auf NVIDIAs Blackwell-Grafikprozessor (GPU) basiert, ist mit 128GB Speicher konfiguriert und liefert bis zu 2070 Billionen FP4-Floating-Point-Operationen für das KI-Computing. Das Isaac-GR00T-Foundation-Model von NVIDIA für humanoide Roboter bietet fortschrittliche Fähigkeiten zum Schlussfolgern und fungiert als „Gehirn“ des Roboters.
NVIDIA zielt mit integriertem System auf Hochschulen
Huang erklärte, dass die Plattform NVIDIAs vollständiges Software-Ökosystem integriert – einschließlich Datengenerierungssystemen, Datensimulation sowie der Laufzeitumgebung – und so einen humanoiden Roboter ergibt, der für Forschende besonders einfach zu nutzen ist. Er führte aus, dass das System vor allem auf Hochschulen und Universitätsforschende ausgerichtet sei, weil es für sie „wirklich zu schwierig“ sei, unabhängig eine komplette Humanoid-Robotik-Testplattform aufzubauen.
In der Robotikbranche dient ein Referenzdesign als „technischer Bauplan“, den andere Unternehmen, Entwickler und Forschungseinrichtungen übernehmen und anpassen können. NVIDIA veröffentlicht weiterhin solche Referenzdesigns, um sich als unverzichtbarer Anbieter für Software und Hardware in dem sich schnell ausweitenden Robotics-Sektor zu positionieren.
Huang sagte außerdem: „Bei Agenten-Systemen, Robotiksystemen und Physical AI ist Daten das schwierigste Problem, das es zu lösen gilt.“ Er merkte an, dass bei der Generierung von Daten für KI-Roboter die Daten aus der Perspektive des Roboters stammen müssen; in den meisten Videodaten weltweit werde jedoch derzeit eine Third-Person-Perspektive statt einer First-Person-Perspektive genutzt.
NVIDIA veröffentlicht Cosmos 3 World Foundation Model
Zusätzlich zu H2+ hat NVIDIA das Cosmos-3-World-Foundation-Model veröffentlicht. Beschrieben als „die Spitze der Physical-AI-Modelle“, kann das Modell die physische Welt sowohl aus einer Third-Person- als auch aus einer First-Person-Perspektive verstehen.
Dieses neue System erweitert NVIDIAs Präsenz in der Softwareentwicklung für Robotik weiter. Zuvor hatte sich NVIDIA Vorteile im KI-Computing über seine weit verbreitete CUDA-Softwareplattform aufgebaut. Da humanoide Roboter und „Physical AI“ an Dynamik gewinnen, versucht NVIDIA, diesen Vorteil in die gesamte Robotik-Industriekette zu übertragen.
Huang hatte zuvor vorhergesagt, dass „Physical AI“ sich zu einem Markt im Wert von mehreren Billionen US-Dollar entwickeln könnte. Er sagte Investoren im vergangenen Monat, dass er erwarte, dass das Robotics-Geschäft in den kommenden fünf Jahren schnell wachsen werde.
Morgan Stanley prognostiziert Wachstum beim Absatz humanoider Roboter in China
Unitree Robotics ist einer von mehreren Robotikherstellern, die NVIDIAs Technologie einsetzen. Neben Unitree haben auch chinesische Unternehmen wie Zhiyuan Robotics, Galaxy General und UBTECH NVIDIAs Jetson-AGX-Thor-Massenproduktions-Module genutzt, um Rechenleistung für ihre neuesten Robotik-Hardwareprodukte bereitzustellen.
Morgan-Stanley-Analysten wiesen in einem Bericht vom 14. Mai darauf hin, dass der jährliche Absatz humanoider Roboter in China in diesem Jahr voraussichtlich mehr als verdoppeln wird – auf etwa 28.000 Einheiten; das sei das höchste Niveau weltweit. Die Branche sei darauf ausgerichtet, „die nächste wichtige Industrie zu werden, die Chinas Fertigungs- und Export-Ökosystem unterstützt“.
FAQ
Was haben NVIDIA und Unitree am 1. Juni angekündigt?
Am 1. Juni kündigte der NVIDIA-CEO Jensen Huang eine Zusammenarbeit mit Unitree Robotics an, um das Referenzdesign für den humanoiden Roboter H2+ zu starten, auch genannt Isaac GR00T-System. Das System kombiniert den 1,8 Meter großen Roboterkörper H2 von Unitree mit der KI-Computing-Plattform Jetson AGX Thor T5000 von NVIDIA sowie Isaac-GR00T-Foundation-Models und richtet sich an Hochschulen und Universitätsforschende.
Wie sind die technischen Spezifikationen des H2+-humanoiden Robotersystems?
Das H2+-System umfasst einen Roboterkörper mit 31 Freiheitsgraden, der etwa 1,8 Meter groß ist und rund 68 Kilogramm wiegt. Jede mechanische Hand mit fünf Fingern besitzt 25 Freiheitsgrade. Die NVIDIA-Jetson-AGX-Thor-T5000-Plattform stellt Rechenleistung basierend auf der Blackwell-GPU bereit, mit 128GB Speicher und bis zu 2070 Billionen FP4-Floating-Point-Operationen für das KI-Computing.
Wie viele humanoide Roboter prognostiziert Morgan Stanley, dass China in diesem Jahr verkauft?
In einem Bericht vom 14. Mai prognostizierten Morgan-Stanley-Analysten, dass der jährliche Absatz humanoider Roboter in China in diesem Jahr mehr als verdoppeln wird – auf etwa 28.000 Einheiten – und damit das höchste Niveau weltweit darstellt.
