ETH 蘇黎世推出「Helios」四臂機器人,協助太空站作業
開場 ETH Zurich 的學生開發了 Helios,一款受靈長類動作啟發的四臂機器人,目的是在未來太空站上處理維護與貨物任務。該原型由一組 10 名本科生在兩個學期內打造完成,並預定於 5 月 27 日在 ETH Zurich 的 Audimax 舉行的「Fokus-Rollout」活動中進行正式展示。Helios 並非複製人類的雙足步行,而是針對微重力環境進行工程化設計,因為傳統的腿與輪子在該環境下效用有限。這款機器人也回應一項成本挑戰:估計每花在例行維護上的太空人時數成本為 14 萬美元,團隊推測 Helios 可承擔約 35% 這類家務工作,讓太空人能更專注於科學研究。 設計與技術特徵 Helios 採用四支手臂,而非傳統的兩臂兩腿配置。下方一對手臂作為額外的「手」,上方手臂則負責更精準的作業。這種設計使機器人能同時抓握、拉著自己穿越太空站模組,並將自己固定在牆面上。 機器人採用類腱系統,使用鋼索與捲盤,馬達安置在靠近肩部的位置。這種架構在降低移動部件質量的同時,還能提升靈巧度與敏捷性——這些都是在失重、狹小環境中操作的關鍵因素。 設計靈感來自靈長類如何在樹木間穿梭,研究人員
Crypto Frontier·05-25 18:32